基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

作者：時間：2009-05-04 來源：網(wǎng)絡

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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163823.htm

控制 系統(tǒng)以LM3S8962為核心，LM3S8962是基于 ARM?CortexTM-M3的32位RISC控制器，具有內(nèi)部存儲器、4個通用定時器、遵循ARM FiRM規(guī)范的看門狗定時器、控制器局域網(wǎng)(CAN)、10／100以太網(wǎng)控制器、同步串行接口(SSI)、2個完全可編程的UART、4個10位ADC、模擬比較器、I2C、6個PWM輸出、2個QEI模塊。

系統(tǒng)主電路采用晶閘管三相全控橋式電路，控制電路主要由LM3S8962芯片構成，一是完成速度脈沖的采樣、控制算法的實現(xiàn)和控制極脈沖的輸出等。二是完成起、?？刂?，鍵盤及顯示器接口等。系統(tǒng)硬件方框圖如圖3所示。

從LM3S8962芯片出來的PWM輸出信號，經(jīng)過光電隔離驅動，送入晶閘管控制極，實現(xiàn)對全控橋的控制。

電流檢測回路采用霍爾電流傳感器CSNP661檢測直流電流Id，當檢測到電流值超過設定的限幅值時ARM立即進行中斷處理，封鎖輸出給晶閘管的PWM信號，并發(fā)出聲光報警信號。

系統(tǒng)采用測速發(fā)電機測量電動機轉速，把轉速信號轉換成電壓信號，經(jīng)分壓電阻送給ARM的ADC轉換輸入中斷。

4 控制系統(tǒng)軟件設計

軟件結構：本系統(tǒng)軟件采用功能模塊設計方法，軟件由系統(tǒng)、主程序、中斷服務子程序及其他相關的子程序組成。

主程序主要完成芯片的初始化、變量的初始化等。

中斷程序主要包括ADC轉換結束中斷等幾個部分。

在串行口中斷中，主要完成與主機信息的傳輸，根據(jù)制定的串行通信協(xié)議，按照主機的命令進行各種動作。

在ADC中斷中，通過ADC轉換的數(shù)值經(jīng)過計算得到當前負載電流值，進行電流環(huán)調(diào)節(jié)，每經(jīng)過一定次數(shù)電流環(huán)調(diào)節(jié)，就進行一次速度環(huán)調(diào)節(jié)，以保證系統(tǒng)按照要求進行控制。

5 仿真實驗

為檢驗本系統(tǒng)的控制性能，對直流電機(額定數(shù)據(jù)：380 V，37 A，200 r／min)進行了空載起動和突加負載的仿真實驗，得出電流和轉速的變化曲線如圖4和圖5所示。