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基于Lonworks技術的網絡打印服務器設計

作者: 時間:2006-05-26 來源:網絡 收藏
本文描述的(NPS)可以為工業(yè)現(xiàn)場的多個智能裝置提供可靠的共享服務,極大地節(jié)約了系統(tǒng)成本;并且還可以方便地對NPS的功能進一步擴充,構成一個分布式控制系統(tǒng)。[1]是由Echelon公司開發(fā)的一種現(xiàn)場總線網,具有通信可靠、抗干擾能力強的優(yōu)點,使其在航天控制、工業(yè)過程控制、樓宇自動化、通信等領域得到了廣泛的應用。其采用的LonTalk協(xié)議完全支持OSI/ISO協(xié)議參考模型從物理層直至應用層的全部7層服務。Toshiba公司的TMPN3150/3120神經元芯片[2]內嵌了LonTalk協(xié)議,LonTalk協(xié)議和一個網絡操作系統(tǒng)作為神經元芯片的固件提供給用戶,方便了用戶開發(fā)。神經元芯片支持多種通信介質、多信道和多種通信速率。NPS硬件采用Toshiba公司的TMPN3150神經元芯片,應用程序開發(fā)和調試工具為Echelon公司的NodeBuilder[3],其編程語言為Neuron C語言L4,5]。NPS能夠與多達64個其他智能設備(ID―Intelligent Device)構成總線型網絡,通信介質為雙絞線,通信速率在78kbps時最大通信距離為1 200 m。系統(tǒng)結構如圖1所示。

1 NPS硬件
如圖2所示,NPS采用1塊TMPN315081AF神經元芯片,配置1片64K8位Flash存儲器作為程序存儲器和1片128K8位RAM作為數據存儲器;神經元芯片的CP0~CP4雙向通信接口和78kbps的收發(fā)器構成Lon-works網絡接口;TMPN315081AF神經元芯片I/O引腳的功能可通過程序靈活配置。在此,I/00~I/07引腳接機接口的8位數據線,I/08引腳接打印機選通線(STRB),I/09接打印機的“Busy”信號線,并要在應用程序中用如下Neuron C語句配置:
IO_0 output byte PrintData;
IO_8 output bit PrintStb;
IO_9 output bit PrintBusy;。

2 NPS應用程序
NPS與各個智能節(jié)點之間為主從方式,通過查詢完成工作。網絡尋址為domain:subnet:node方式。網絡通信采用顯示報文格式。
2.1 應用程序運行機制
TMPN315081AF神經元芯片固化了LonTalk的全部七層協(xié)議[2],位于應用層的調度程序(Scheduler)負責目標應用程序的啟動、任務調度運行,并且任務運行必須有一個特定的事件來觸發(fā)。根據這個調度機制,本文在NPS的應用程序中實現(xiàn)了以下事件(Events)及其對應任務的功能。
(1) reset事件
完成NPS的網絡地址設置,建立網絡的域和地址,并完成打印機初始化工作。
(2)timer_expires事件
在程序中定義了3個周期性定時器:
stimer repeating sNetUpDTr=12;
mtimer repeating mAddrTr=300;
mtimer repeating mPollTr=1000;。

秒級定時器sNetUpDTr啟動網絡更新,毫秒級定時器mAddrTr事件對應的任務通過廣播報文查詢網絡上的節(jié)點地址,并更新程序中的所有節(jié)點列表。節(jié)點結構定義如下:
typedef struct
{ unsigned int ID_num;//唯一ID
char ID_descrip[32];//描述網絡地址,定義在Neu-ron C的addrdefs.h文件中msg_out_addr ID_dest_addr;
}ID_INFO;
毫秒級定時器mPollTr事件激發(fā)查詢任務,詢問網絡上的節(jié)點是否有打印信息。
(3)msg_arrives事件
當收到報文時,此事件為真,其對應的任務接收報文,根據報文類型字段,可以區(qū)分是命令報文還是欲打印數據報文。
(4)iO_in()事件
在程序中對應when(iO_in(Print_Busy)==0){…},就是當打印機一旦空閑,就啟動打印任務,把程序中打印緩沖區(qū)的數據輸出到打印機。整個NPS應用程序的運行機制如圖3所示,每個任務在執(zhí)行時都調用相應的函數來完成預定功能,函數代碼不在此詳述。
2.2 應用程序通信協(xié)議
之所以單獨提出這個問題,是因為通訊協(xié)議對網絡應用程序至關重要。本文中,NPS和其他智能節(jié)點間的應用層通信協(xié)議為兩級協(xié)議:第一層,顯式報文嚴格按照Neu-ron C定義的格式、填寫報文的個字段;第二層,對顯式報文中的數據段,應該定義自己的用戶數據規(guī)約。
最后,應用程序在NodeBuider環(huán)境下編譯、連接后生成可執(zhí)行文件,寫入到Flash存儲器,經變電站現(xiàn)場調試和測試,NPS能夠可靠地完成網絡打印功能。


3 結 論
網絡是一種高抗干擾性、高性價比的現(xiàn)場總線網技術,本文NPS設計之所以采用這種技術就是考慮到工業(yè)現(xiàn)場往往具有很強的電磁干擾。從硬件、編程和開發(fā)工具對NPS的設計進行較詳盡地描述,希望對從事Lonworks網絡技術開發(fā)應用的讀者能稍有裨益。本裝置與變電站測控單元、保護單元配套,經過現(xiàn)場驗證,工作穩(wěn)定可靠。



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