征服單片機(jī)萬能步驟

　　大學(xué)生活是豐富多彩的，與各種電子元器件與各種開發(fā)板為伴也是一件很幸福的事情。在電子方面一直都是長(zhǎng)江后浪推前浪，青出于藍(lán)勝于藍(lán)。在此獻(xiàn)上自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)以及技巧希望學(xué)弟學(xué)妹在電子的道路上走得更遠(yuǎn)，取得的成績(jī)更輝煌。

　　征服單片機(jī)萬能步驟

　　知己知彼百戰(zhàn)百勝，學(xué)習(xí)幾款單片機(jī)后發(fā)現(xiàn)各種單片機(jī)有幾個(gè)共同點(diǎn)，看門狗，系統(tǒng)時(shí)鐘，GPIO，定時(shí)器，中斷。這樣就有了給我們攻克的方向了。面對(duì)一款單片機(jī)，首先要了解他的看門狗的情況，如果默認(rèn)情況看門狗沒有關(guān)閉，咱就先找去找辦法關(guān)掉看門狗，記住初來乍到不要惹狗。玩MSP430單片機(jī)時(shí)，用IAR建立工程后主函數(shù)中關(guān)看門狗的語句會(huì)自動(dòng)生成。解決了狗的問題就要開始面對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘了，人要活著就要心跳，單片機(jī)要工作就需要提供系統(tǒng)時(shí)鐘。剛?cè)腴T時(shí)候接觸的51單片機(jī)沒有配置時(shí)鐘這個(gè)概念，但是比較復(fù)雜的單片機(jī)就不同，比如STM32就有龐大的時(shí)鐘樹，MSP430單片機(jī)也分主系統(tǒng)時(shí)鐘，子系統(tǒng)時(shí)鐘以及輔助時(shí)鐘。對(duì)于一款控制器，時(shí)鐘配置是一個(gè)很重要的步驟。了解了系統(tǒng)的時(shí)鐘才能清楚單片機(jī)的性能以及后面定時(shí)器的使用。當(dāng)我們弄清楚了時(shí)鐘并配置好系統(tǒng)的各個(gè)時(shí)鐘就可以開始基本的實(shí)驗(yàn)。接下來就是對(duì)GPIO的操作。51單片機(jī)的IO口操作十分簡(jiǎn)單，但是也有一點(diǎn)是值得注意的：當(dāng)IO口作為輸入時(shí)先輸出高電平。稍微復(fù)雜一點(diǎn)的IO結(jié)構(gòu)操作就會(huì)復(fù)雜些，MSP430單片機(jī)以及STM32等都有多個(gè)專門針對(duì)GPIO配置的寄存器。但是都有基本寄存器：GPIO模式配置，GPIO輸入寄存器，GPIO輸出寄存器，GPIO復(fù)用功能寄存器。弄清楚了IO操作我們便能控制各個(gè)模塊。最后一個(gè)步驟就是攻克定時(shí)器以及中斷。單片機(jī)的精華和難點(diǎn)都在定時(shí)器以及中斷這一塊了，當(dāng)我們把前面幾個(gè)步驟都完成后就得專心來研究一下這一步驟，定時(shí)器重點(diǎn)的是定時(shí)器的時(shí)鐘源以及計(jì)數(shù)模式。中斷也是一個(gè)很復(fù)雜的方面，這里重點(diǎn)說步驟至于如何攻克就得靠自己努力了。學(xué)習(xí)單片機(jī)就得耐得住寂寞。

　　不求捷徑但求不走彎路

　　剛接觸單片機(jī)的童鞋大多會(huì)在網(wǎng)上搜索單片機(jī)快速入門寶典之類的東西，這類標(biāo)題也是商家或者出書的最喜愛的標(biāo)題。其實(shí)學(xué)習(xí)任何東西都不存在捷徑，真正有的是少走彎路?，F(xiàn)在講講如何避免走錯(cuò)路，走彎路。

　　1.抱著書啃不如多看PDF手冊(cè)。學(xué)習(xí)單片機(jī)和學(xué)習(xí)書本知識(shí)不同，現(xiàn)在市面上好書很少，大多都是與開發(fā)板配套使用或者是理論太強(qiáng)不踏實(shí)。學(xué)習(xí)單片機(jī)我主張的是多看PDF文檔，這些PDF主要是單片機(jī)的官方數(shù)據(jù)手冊(cè)以及相關(guān)資料。找資料方面也得注意，不要一下子找?guī)资菸臋n資料，最后搞的自己也不清楚看哪個(gè)了，所以找資料也要有技巧。單片機(jī)種類繁多，更新迅速，學(xué)每一款單片機(jī)就去買本書不大可能。書本上的代碼限制了我們的思想，而數(shù)據(jù)手冊(cè)就不同，我們根據(jù)其根本原理以及寄存器來寫出自己的代碼，這樣既了解單片機(jī)的底層也鍛煉了自己寫代碼的能力。在以后學(xué)習(xí)其他單片機(jī)也能通過數(shù)據(jù)手冊(cè)快速掌握。

　　2.寫代碼的三個(gè)階段。對(duì)學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程大致是：抄代碼然后是自己寫代碼最后還是抄代碼。剛接觸單片機(jī)那會(huì)去兒抄代碼可以理解。如果按照上面介紹的萬能步驟學(xué)習(xí)，當(dāng)學(xué)到定時(shí)器的時(shí)候就不應(yīng)該再去抄代碼了。如果一直抄代碼就不會(huì)有半點(diǎn)進(jìn)步。因?yàn)槌鯇W(xué)者必須自己去琢磨所有的問題。去建立自己的編程風(fēng)格。當(dāng)建立了自己的單片機(jī)風(fēng)格那么就到了所說的第二個(gè)階段，在這個(gè)階段算是對(duì)程序設(shè)計(jì)有了一定的感覺，不再是新手了。在第二個(gè)階段后繼續(xù)往后學(xué)習(xí)會(huì)發(fā)現(xiàn)移植的東西越來越多了，自己寫出來的底層少了。所以在這個(gè)階段的時(shí)候不要感覺別扭，要根據(jù)不同的時(shí)期調(diào)整心態(tài)，這就是第三個(gè)階段的抄代碼，也可以說是移植底層。

　　3.單片機(jī)不在多而在精。單片機(jī)的種類很多，不可能都學(xué)過來。不是學(xué)到的單片機(jī)種類越多就顯得技術(shù)越強(qiáng)，單片機(jī)之間都有共通點(diǎn)，不然也不會(huì)有上面的萬能步驟。面對(duì)如此多種類的單片機(jī)我們?cè)摬扇∈裁磻B(tài)度呢。只需要做到精通一款單片機(jī)，對(duì)單片機(jī)的內(nèi)部了解透徹那么當(dāng)我們?cè)偃W(xué)習(xí)另一款單片機(jī)的時(shí)候便會(huì)得心應(yīng)手不會(huì)有很多的困難。

　　4.讀懂時(shí)序是關(guān)鍵。學(xué)習(xí)單片機(jī)就肯定會(huì)接觸很多的傳感器，種種傳感器讓我們做出來的東西都非常有趣。大多單片機(jī)愛好者都喜歡去調(diào)試各種傳感器，懂得了這些就可以做出我們身邊比較簡(jiǎn)單的電子產(chǎn)品，非常有成就感。在學(xué)習(xí)傳感器的過程中我們要抓住重點(diǎn)就是時(shí)序圖?？炊畷r(shí)序圖，然后更具時(shí)序圖寫代碼，這樣的能力對(duì)于單片機(jī)愛好者來說是非常重要的。我對(duì)傳感器歸類大致是這幾種：

　　傻瓜型： 就是單純檢測(cè)高低電平的那種傳感器。比如：光電傳感器

　　SPI通信：操作復(fù)雜一點(diǎn)的傳感器就需要通信來獲取有用的數(shù)據(jù)。比如：角度傳感器

　　IIC通信：這點(diǎn)與上面的SPI通信的傳感器類似，只是通信方式不同。比如：MPU6050

　　串口通信：利用串口來通信發(fā)送指令。比如GSM模塊

　　單總線通信：這種通信方式的傳感器對(duì)時(shí)序要求很嚴(yán)格。比如：DS18B20

　　單片機(jī)的道路是很漫長(zhǎng)的，也是充滿樂趣的。當(dāng)有一天發(fā)現(xiàn)自己以前玩過的玩具都被自己DIY出來了，肯定很有成就感。大學(xué)的生活很自由，喜愛電子的童鞋得沉下心好好的在電子領(lǐng)域鬧騰一翻。大學(xué)與電子相伴度過，學(xué)到了很多也很充實(shí)。留下這點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)送給所有電子愛好者。