電子產(chǎn)品流水線自動送板機設計
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2 軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)主要由主程序、按鍵子程序、顯示子程序、步進電機驅(qū)動子程序、延時子程序等構(gòu)成。分述如下：
2．1 主程序
主程序的主要功能是循環(huán)調(diào)用顯示子程序、按鍵子程序，查詢各輸入信號狀態(tài)，根據(jù)按鍵設定的各種參數(shù)和各輸入信號狀態(tài)控制各執(zhí)行機構(gòu)，完成對PCB周轉(zhuǎn)箱托架系統(tǒng)的傳動控制，以及對PCB板的有序傳送，判別系統(tǒng)運行狀態(tài)是否異常，并及時報警或解除報警。主程序框圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/166337.htm
2．2 按鍵子程序
根據(jù)按鍵電路結(jié)構(gòu)，采用獨立式直接讀取法。由主程序按優(yōu)先級順序，周期性查詢各相關(guān)I／O口狀態(tài)，并將其保存在特定存貯器內(nèi)，供主程序需要時查找和使用。
2．3 顯示子程序
根據(jù)設定的參數(shù)，及時更新各指示器狀態(tài)的存貯數(shù)據(jù)，根據(jù)主程序調(diào)用指令，將存貯的顯示數(shù)據(jù)輸出給各顯示驅(qū)動電路，特別是當系統(tǒng)運行異常時，根據(jù)系統(tǒng)運行異常報警信號，驅(qū)動報警燈閃爍。
2．4 驅(qū)動子程序
驅(qū)動子程序主要負責生成步進電機驅(qū)動器所需要的信號。當上行鍵或下行鍵按下，或者根據(jù)主程序運行結(jié)果，需要提升或降落周轉(zhuǎn)箱托架，主程序會調(diào)用步進電機驅(qū)動子程序。步進電機采用三相六拍工作方式，根據(jù)絲杠付螺紋間距，計算出步進電機每步進程，再根據(jù)周轉(zhuǎn)箱板間距，確定不同工況下，步進電機的正／反轉(zhuǎn)步數(shù)，這些步數(shù)保存在各相應存貯器里，供主程序調(diào)用驅(qū)動子程序時使用。圖3和圖4分別為步進電機三相六拍工作方式時驅(qū)動信號的狀態(tài)圖和時序圖。
3 結(jié)論
根據(jù)以上系統(tǒng)硬件和軟件結(jié)構(gòu)，制作出相應的PCB電路板和程序，同時委托機械加工企業(yè)制作出配套的機械結(jié)構(gòu)。經(jīng)實際運行，表明本系統(tǒng)能很好地與自動插裝機配套協(xié)調(diào)工作，完成為下位機自動送板的任務。
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