基于DM642的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言
數(shù)字視頻系統(tǒng)在智能交通、圖像識(shí)別以及安防監(jiān)控等領(lǐng)域，都得到了廣泛的應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)作為數(shù)字視頻系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是后續(xù)目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等應(yīng)用的基礎(chǔ)。本文提出了一個(gè)基于DM642的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)方案，依靠DM642芯片強(qiáng)大的運(yùn)算能力，使目標(biāo)檢測(cè)的數(shù)據(jù)吞吐量及實(shí)時(shí)性得到保證。本方案設(shè)計(jì)合理、可擴(kuò)展性強(qiáng)，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的算法很多，一般有光流法、背景差分法、相鄰幀間差分法等。光流法通過(guò)求解光流方程來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，其算法復(fù)雜、計(jì)算量大，且較難滿足實(shí)時(shí)要求；而相鄰幀間差分法雖然算法簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小，但抗干擾能力很差，檢測(cè)效果不太理想；而背景差分法算法簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小、且抗干擾能力強(qiáng)，因此本文采用該方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。具體步驟如下：首先獲取數(shù)字圖像進(jìn)行預(yù)處理，之后采用背景差分法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，再對(duì)所得的圖像用大津法進(jìn)行自適應(yīng)閥值分割，最后通過(guò)濾波得到檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。圖1是本文運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的流程圖。

1．1 圖像獲取及預(yù)處理
在CCS中配置系統(tǒng)的視頻輸入以及視頻輸出FVID驅(qū)動(dòng)，從TMS320DM642的VPORT口獲取到攝像頭采集的視頻流所對(duì)應(yīng)的數(shù)字YUV視頻流，將其存放到緩存IMG_CURRENT、IMG_PREVIOUS、IMG_BACKGROUND里面，其中IMG CURRENT存放的是當(dāng)前的圖像，IMG_PREVIOUS存放的是上一次存放的圖像，IMG BACKGROUND存放的圖像作為背景圖像。圖像的分辨率為720×576，每個(gè)分量為8比特。由于獲取的視頻圖像不可避免地含有噪聲，必須對(duì)這些噪聲加以抑制，本文采用高斯濾波對(duì)所得到的YUV視頻信息進(jìn)行高斯濾波處理。濾波后的圖像保存到IMG_CURRENT緩存中。

1．2 背景差分法處理
視頻圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，采用背景差分法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)圖像，步驟如下：
(1)獲取一幀圖像作為初始的背景Bg(x,y,tk)；
(2)間隔4幀再次獲取下一幅圖像，作為當(dāng)前圖像Curr(x,y,tk)；
(3)按照背景差分法得到差分圖像Sub(x,y,tk)=|Curr(x,y,tk,)-Bg(x,y,tk)；
(4)統(tǒng)計(jì)所有和值，與設(shè)定的閥值FF相比較，如果小于閥值FF，按下式進(jìn)行背景更新Bg(x,y,tk)=α*Curr(x,y,tk)+(1-α)*Bg(x,y,tk-1)；
(5)重復(fù)前面(2)到(3)的步驟。