基于Video4Linux的攝像頭驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
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0 引言
隨著多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展和后PC機(jī)時(shí)代的到來，利用嵌人式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、可視電話和視頻會(huì)議等應(yīng)用已成為可能。為了實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用，實(shí)時(shí)獲得視頻數(shù)據(jù)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。針對(duì)這一點(diǎn)本文在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上，基于Video4Linux(簡稱V4L)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了攝像頭驅(qū)動(dòng)開發(fā)，詳細(xì)敘述了V4L技術(shù)和攝像頭在Blackfin536 DSP平臺(tái)上的Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。
1 Video4Linux
V4L是Linux的影像串流系統(tǒng)與嵌入式影像系統(tǒng)的基礎(chǔ)。Linux在TV、多媒體上的應(yīng)用是目前相當(dāng)熱門的研究領(lǐng)域，而其中最關(guān)鍵的技術(shù)則是Linux的V4L。V4L是Linux kernel里支持影像設(shè)備的一組APIs，配合適當(dāng)?shù)?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/攝像頭">攝像頭與攝像頭驅(qū)動(dòng)程序，可以讓我們實(shí)現(xiàn)影像采集、AM／FM無線廣播、影像CODEC、頻道切換等功能；而目前最主要的則是應(yīng)用在影像串流系統(tǒng)與嵌入式影像系統(tǒng)里，其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，例如：遠(yuǎn)距離教學(xué)系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離診斷系統(tǒng)、視頻會(huì)議等。
目前，V4L這套接口已發(fā)展為V4L 2，前者比后者簡單，但存在兩個(gè)不足之處：驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)時(shí)不能同時(shí)打開多個(gè)設(shè)備；現(xiàn)存的V4L API不能很好地支持帶編碼能力的設(shè)備。本文為便于研究攝像頭驅(qū)動(dòng)開發(fā)，還是使用V4L。
V4L主要結(jié)構(gòu)體如下：
camera_open，camera_close是打開和關(guān)閉視頻采集設(shè)備；camera_read，是讀取視頻圖像；視頻驅(qū)動(dòng)主要的控制接口都是通過 ioctl來實(shí)現(xiàn)的，如圖像的格式、亮度、色度等信息都是通過ioctl函數(shù)獲取和設(shè)置的。ioctl命令部分如下： |
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設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)
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