用光電編碼器實現(xiàn)單鍵飛梭功能
“單鍵飛梭”作為一種用戶輸入方法,其輸入方式靈活可靠,特別適合應用在嵌入式儀器設備和手持式設備上。本文利用CPLD鑒相控制模擬開關(guān),模擬手動按鍵得到統(tǒng)一的PS/2碼,從而簡化軟件設計,提高了用戶輸入效率。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/167973.htm1光電Trimknob的工作原理
光電Trimknob又稱為光電編碼器(opticalencoder),其中以Bourns公司和Greyhill公司的產(chǎn)品用得最廣泛。本文就以Bourns公司的ENC產(chǎn)品為例,介紹其工作原理。
如圖1所示,Trimknob有兩個發(fā)光二極管及兩個光敏三極管,中間是可自由轉(zhuǎn)動的遮光板。當旋轉(zhuǎn)Trimknob時,兩個光敏三極管會被遮光板有次序地遮擋而產(chǎn)生圖2所示的波形。
如果是順時針從位置#1旋轉(zhuǎn)到位置#2,通道A會比通道B相位超前半個周期;反之如果是逆時針從位置#3旋轉(zhuǎn)到位置#1,通道B會比通道A相位超前半個周期。通過檢測通道A和通道B的相位就能判斷是順時針還是逆時針轉(zhuǎn)動。通過記錄檢測通道A和通道B波形變化的次數(shù)就能得到轉(zhuǎn)動位置變化數(shù)目。
2HoltekHT82K628A簡介
HT82K628A是臺灣Holtek公司為IBMPC/AT及兼容機設計生產(chǎn)的專用鍵盤掃描控制芯片,支持101/102/104/109個鍵,PS/2接口。引腳定義如圖3所示。行線R0~R15為鍵盤矩陣的掃描輸出,列線C0~C7為鍵盤矩陣的掃描輸入。
表1列舉了幾個行列線對應的鍵值,關(guān)于此芯片的更詳細的應用,請見參考文獻[1]。
3設計原理
通過一個鑒相電路,輸入為通道A、B,輸出為CW、CCW。CW、CCW控制模擬開關(guān)SW1、SW2。SW1的數(shù)據(jù)端分別連接在C6和R7上,從表1可以看出C6、R7對應F8鍵。順時針轉(zhuǎn)動一個位置,CW輸出一個脈沖,模擬開關(guān)SW1接通。從鍵盤掃描控制芯片HT82K628A角度看,效果和按下“F8”一樣,如圖4。
4。1鑒相器的實現(xiàn)
由于本系統(tǒng)其它邏輯部分電路用到Xilinx公司的CPLDXCR3032XL,所以我們把鑒相器電路也做在此CPLD中。其中定義CW、CCW為輸出引腳,Ch_A、Ch_B為輸入引腳。狀態(tài)機變化邏輯如下:
State_diagramQstate
StateSt0:CW=0;
CCW=0;
if(!Ch_ACh_B)thenSt1
elseif(Ch_A!Ch_B)thenSt4
elseSt0;
StateSt1:CW=1;
CCW=0;
if(Ch_ACh_B)thenSt2
elseSt1;
StateSt2:CW=1;
CCW=0;
if(Ch_A!Ch_B)thenSt3
elseSt2;
StateSt3:CW=1;
CCW=0;
if(!Ch_A!Ch_B)thenSt0
elseSt3;
StateSt4:CW=0;
CCW=1;
if(Ch_ACh_B)thenSt5
elseSt4;
StateSt5:CW=0;
CCW=1;
if(!Ch_ACh_B)thenSt6
elseSt5;
StateSt6:CW=0;
CCW=1;
if(!Ch_A!Ch_B)thenSt0
elseSt6;
4。2模擬開關(guān)的實現(xiàn)
一般手動按下一個鍵的開關(guān)時間是20ms,所以設計中在CW、CCW輸出端加了一個單穩(wěn)電路作為時延,單穩(wěn)電路的輸出作為模擬開關(guān)MC74HC4066的控制。電路設計如圖5所示。
當鑒相器產(chǎn)生一個CW脈沖,U1就會觸發(fā)產(chǎn)生一個20ms寬的脈沖,將U2的引腳1和2接通。從表1可以查出行列線C6、R7對應著鍵F8,于是從HT82K628A的PS/2輸出口可以得到F8的PS/2碼。
5結(jié)論
該電路已經(jīng)運用到實際應用中,收到很好的效果。讀者可以根據(jù)這種思路,采用輸入解碼控制模擬開關(guān),合并到鍵盤矩陣掃描,得到統(tǒng)一的PS/2碼,從而簡化軟件設計,設計出更多更方便的用戶輸入方法
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