光電耦合器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
HCNR201光電耦合器是一種由三個(gè)光電元件D1、D2、D3組成的器件。當(dāng)D1通過(guò)驅(qū)動(dòng)電流If時(shí),發(fā)出紅外光(伺服光通量)。該光分別照射在D2、D3上,反饋光電二極管吸收D2光通量的一部分,從而產(chǎn)生控制電流I1。該電流用來(lái)調(diào)節(jié)If以補(bǔ)償D1的非線性。輸出光電二極管D3產(chǎn)生的輸出電流I2與D1發(fā)出的伺服光通量成線性比例。令伺服電流增益K1=I1/If,正向增益K2=I2/If,則傳輸增益K3=K2/K1=I2/I1。
主要技術(shù)指標(biāo)如下:
●線性度:±0.05%;
●線性系數(shù):5%;
●隔離電壓:1 414 V;
●具有0~15 V的輸入/輸出范圍。
2.2.3 電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)母線電壓檢測(cè)電路如圖3所示,信號(hào)為正極性輸入,正極性輸出。隔離電路中,R1調(diào)節(jié)初級(jí)運(yùn)算放大器的輸入偏置電流的大小,C1起反饋?zhàn)饔?,同時(shí)濾除了電路中的毛刺信號(hào),避免HCNR201中的鋁砷化鎵發(fā)光二極管(LED)受到意外的沖擊。R3可以控制LED的發(fā)光強(qiáng)度,對(duì)控制通道增益起一定作用。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/168191.htm
2.2.4 運(yùn)算放大器的選擇
運(yùn)放可以是單電源供電或正負(fù)電源供電,HCNR201是電流驅(qū)動(dòng)型器件,其LED的工作電流為1 mA~20 mA,因此,運(yùn)算放大器A1的驅(qū)動(dòng)電流也必須達(dá)到20 mA,同時(shí),根據(jù)輸入電壓范圍,也要求運(yùn)算放大器有相應(yīng)的共模輸入和輸出能力。本設(shè)計(jì)電路采用單電源供電的LM2904集成運(yùn)算放大器,其輸出電流可達(dá)40mA。
2.2.5 電阻器的選擇
A1組成驅(qū)動(dòng)級(jí)的等效電路如圖4所示。圖中,Rf是等效反饋電阻器。該等效電路是典型的同相型放大器,故U+=U-,且U+=Uin,因此Uin=U-。
由圖3知,If=(UO1-UD1)/R3
由圖4可見(jiàn),I1=U-/R1
因?yàn)镵1=0.005,I1=0.005If
所以(UO1-UD1)/R3=200×U-/R1
假設(shè),R1=200R3
則UO1=Uin+UD1
由圖2知Vin=I1×R1,Vout=I2×R2
因?yàn)槭蔷€性光耦合器模擬信號(hào)隔離,且本系統(tǒng)要求線性關(guān)系為
本系統(tǒng)中,Vin=0~10 V,R1=10/20×10-3×0.005=100 k,R2=33 k,R3=500 Ω。
由于器件參數(shù)的離散性,I1近似等于0.005If,K3=I2/I1≈1,所以,此時(shí)R1、R2、R3的值僅為估算值,實(shí)際調(diào)節(jié)到線性度最佳時(shí),R1=100 k,R2=36 k,R3=220 Ω。
應(yīng)用線性光耦合器組成的模擬信號(hào)隔離電路的線性度好,電路簡(jiǎn)單,有效地解決了模擬信號(hào)與應(yīng)用系統(tǒng)的電氣隔離問(wèn)題。
3 結(jié)論
實(shí)踐證明,本系統(tǒng)在低電壓控制電路與高壓驅(qū)動(dòng)電路之間,模擬量與數(shù)字量之間,有效地利用了光電隔離電路,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)的可靠性。
評(píng)論