多中斷處理技術的應用與研究
引言
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/168734.htmPIC系列單片機中斷源已經(jīng)達到14個.可謂相當豐富;但同時也帶來了一些難題:在處理多中斷時不具備處理“高級優(yōu)先處理”能力的問題,如此多的中斷源在處理時很容易產(chǎn)生中斷沖突,如何有效的處理中斷到達時的時序,其算法應該如何實現(xiàn)成了首先需要解決的問題。
1 中斷處理技術
對于PIC系列單片機,其設計上雖然有很多中斷,但是并沒有規(guī)定中斷的優(yōu)先級。當遇到中斷的時候,不做任何判斷,而是先把指針指向0004H(中斷起始地址),至于接下來如何操作則完全交給用戶“軟處理”完成。其中斷時序圖如下:
圖1 INT引腳中斷時序圖
中斷現(xiàn)場的保護是中斷技術中一個很重要的環(huán)節(jié)。對于PICl6F87X單片機,在進人中斷服務程序期間,只有返回地址,即程序計數(shù)器Pc的值被自動壓入硬件堆棧;而在中斷處理程序中,一般必須像使用WReg、STATUS等寄存器一樣,在中斷處理程序開始處,就備份這些寄存器的內容,即進行所謂的現(xiàn)場保護。
PICl6F87X子系列單片機具備的中斷源多達14種,中斷矢量只有1個,并且各個中斷源之間也沒有優(yōu)先級別之分,不具備非屏蔽中斷。PIC單片機中采用的是硬件堆棧結構,不占用程序存儲器空間,也不占用數(shù)據(jù)存儲器空間,同時也無需用戶去操作堆棧指針;但同時也就決定了它不具備其他單片機指令系統(tǒng)中的壓棧(PUSH)和出棧(POP)指令。實現(xiàn)中斷現(xiàn)場保護時,不能用堆棧來實現(xiàn),而是通過變量的復制備份來實現(xiàn)。一般的實現(xiàn)辦法是:先確定要保護的現(xiàn)場,一般包括WReg、STATUS等寄存器的內容,然后在各個頁都定義與這些寄存器對應的變量。以備份現(xiàn)場。發(fā)生中斷時,在中斷處理代碼開始處先將這些現(xiàn)場寄存器內容復制到備份變量,退出中斷處理時再復制回去恢復現(xiàn)場:
2 基于PICl6F87X單片機的頻率計設計
隨著電子技術的迅速發(fā)展,以單片機為控制核心的控制器件,已經(jīng)全面滲透到測試儀器和計量檢定的各個方面。同時,頻率計作為一種常用工具,在工程技術和無線電測量、計量等領域的應用十分廣泛。設計的頻率計主要用來測量脈沖頻率。
2.1設計原理
PICl6F87X單片機內部集成有捕捉,比較,脈寬調制PWM(CCP)模塊。當CCP工作在捕捉(capture)方式時,可捕捉外部輸人脈沖的上升沿或下降沿,并產(chǎn)生相應的中斷。
PICl6F87X單片機內部還集成了定時器肘數(shù)器模塊,采用其中的TMRI作為定時器,該定時器的工作原理是通過TMR1“寄存器對”TMRlH:TMR1L從0000H遞增到FFFFH。之后再返回0000H時,會產(chǎn)生高位溢出,并且將會設置溢出中斷標志位TMR1IF為1,同時引起CPU中斷響應。
在均勻的脈沖序列中,脈沖頻率值等于單位時間內發(fā)生的脈沖次數(shù)。根據(jù)這個原理,可以采用PICl6F87X系列單片機內置定時器模塊TMRl計時j同時使用CCP模塊的捕捉功能,每間隔n(n=1,4,16)個脈沖捕捉一次并產(chǎn)生中斷,記錄第1個和第(m-1)*n+1個脈沖到來時的定時器計時tl和tm。
用被捕捉的脈沖次數(shù)除以第1次和第(m-1)*n+1次脈沖之間間隔的時間即可得到脈沖頻率值。因此,脈沖頻率值計算公式為:
f=n*(m-1)/(tm-t1)
若需測量更大頻率,可以根據(jù)需要在待測頻率和CPU的CCP口之間接入相應倍數(shù)的分頻器,每接入一個1/n倍分頻器,可測頻率范圍可擴大n倍(如圖2所示)。
圖2 CPU外接示意圖
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