基于高分辨率CMOS傳感器圖像采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
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3.2 系統(tǒng)的主體程序
視頻采集系統(tǒng)軟件需要完成CMOS圖像傳感器圖像數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換和圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能。
為了便于后期圖像處理和分析工作，采用了DSP BIOS的程序設(shè)計(jì)架構(gòu)。BIOS上的程序總體設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/169510.htm
中斷觸發(fā)源采用了EXT4，即外部中斷引腳中斷。而外部引腳連接的是行有效信號(hào)，這樣，每一行便觸發(fā)一次中斷，然后在中斷服務(wù)程序中通過(guò)讀取FIFO的數(shù)據(jù)到SDRAM中，完成一行數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)行計(jì)數(shù)器來(lái)判斷一幀是否傳完。值得注意的是，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)沒(méi)有采用兩級(jí)中斷來(lái)保證第一行讀到的圖像數(shù)據(jù)就是圖像本身的第一行，而是采用讀取行同步信號(hào)的上升沿來(lái)簡(jiǎn)化程序。
由于在TI公司的CCS3.1開(kāi)發(fā)環(huán)境下面寫(xiě)文件方式的速度太慢，所以采用DSP寫(xiě)SD卡的方法來(lái)保存圖像數(shù)據(jù)，采集到更加清晰的圖像，如圖9。
MT9T001圖像傳感器的靈敏度很高，在很低的照度下都能清晰成像。要調(diào)整好鏡頭的光圈以避免出現(xiàn)局部過(guò)曝光的現(xiàn)象。
雖然采用DSP的EMIF接口外加FIFO行緩沖器的方案沒(méi)有那些有專(zhuān)門(mén)視頻接口的DSP(如DM642)的VP0-VP3端口方便，但本方案具有成本上的優(yōu)勢(shì)；同時(shí)在浮點(diǎn)運(yùn)算特別多的圖像算法中，本方案的算法效率要比DM642高。本方案對(duì)很多沒(méi)有視頻控制器的DSP具有通用性；另外，本方案擴(kuò)展了一片CPLD，可以對(duì)硬件控制進(jìn)行一些靈活的處理，如可以通過(guò)對(duì)HD信號(hào)靈活計(jì)數(shù)，控制閃光燈的點(diǎn)亮?xí)r間等。
實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)適合帶有EMIF接口的DSP系統(tǒng)，這種圖像采集接口還能很好地移植到其他基于DSP的圖像采集與處理系統(tǒng)中。
評(píng)論