基于雙CPU的三色LED實(shí)時(shí)交通信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言

隨著城市化建設(shè)和交通事業(yè)的飛速發(fā)展，在智能交通系統(tǒng)（ITS）的研究和發(fā)展中，交通誘導(dǎo)信息系統(tǒng)是解決交通擁擠、保證交通安全、提高交通網(wǎng)絡(luò)使用效率的主要手段。交通信息的發(fā)布是整個(gè)誘導(dǎo)系統(tǒng)中發(fā)揮直接效應(yīng)的重要組成部分，利用它實(shí)時(shí)發(fā)布交通指令、道路狀況等信息來提高道路的通行能力。LED點(diǎn)陣顯示屏以其色彩鮮艷、亮度高、壽命長、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)成為交通信息發(fā)布的重要途徑。單基色（紅色或綠色）LED顯示屏往往不能滿足信息分類和視角上的差別，而交通信息主要面向車輛駕駛者，由于車輛在可視距離內(nèi)停留的時(shí)間很短，因此應(yīng)避免用復(fù)雜的多灰度圖形和動(dòng)畫內(nèi)容，以免干擾行駛者。而在以二基色實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色的顯示屏系統(tǒng)中，紅、黃、綠是交通領(lǐng)域內(nèi)的通用顏色，分別代表禁止、警告、和同意性標(biāo)語，既可以達(dá)到顏色變化的效果，給人視覺上的差別，又與交管部門的信號裝置顏色相吻合。采用雙CPU和雙口RAM制作大型三色圖文顯示系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)處理和傳輸分別由兩個(gè)獨(dú)立的CPU來完成，不僅提高了系統(tǒng)的處理速度和穩(wěn)定性，軟件設(shè)計(jì)也相對簡單。

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

顯示屏的內(nèi)容是動(dòng)態(tài)刷新的，CPU要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理和傳輸。根據(jù)人的視覺特性，頻率應(yīng)大于50HZ，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，為了達(dá)到比較好的效果，頻率一般大于60HZ。對于大型的圖文顯示屏來說，基于單處理器和普通存儲(chǔ)器的系統(tǒng)在硬件和軟件設(shè)計(jì)上都遇到叫大困難，顯示內(nèi)容易出現(xiàn)閃爍。采用雙CPU結(jié)構(gòu)和雙口RAM使處理數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行，提高掃描速度，顯示內(nèi)容相當(dāng)穩(wěn)定?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1。

1.1系統(tǒng)雙CPU控制原理
兩片CPU均采用AT89C51，帶4KROM，對本系統(tǒng)來說空間已足夠。CPU1負(fù)責(zé)與指揮中心PC機(jī)進(jìn)行通信和緩存區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)的處理與編排，CPU2負(fù)責(zé)行掃描信號的產(chǎn)生和顯示數(shù)據(jù)的輸出。采用非易失性的存儲(chǔ)芯片28C64存儲(chǔ)顯示內(nèi)容，可存放8K字節(jié)的漢字、ASCII或圖形。IDT7132是COMS靜態(tài)雙口RAM，存儲(chǔ)容量為2K x8 bit。它有兩套完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)線、地址線和讀寫控制線，并有一套競爭仲裁電路，因而可以使用兩個(gè)CPU分地獨(dú)立的訪問內(nèi)部資源。

圖1 系統(tǒng)原理框圖

將IDT7132的2K字節(jié)存儲(chǔ)空間分為2個(gè)顯示緩存E1區(qū)和E2區(qū)，分別占1K字節(jié)的空間。CPU1通過P1.1和P1.2與CPU2（P3.2，P3.3）進(jìn)行協(xié)調(diào)，對緩存區(qū)E1和E2交替使用。CPU1處理E1區(qū)的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU2將E2區(qū)的數(shù)據(jù)輸出顯示。當(dāng)CPU2輸出完E2區(qū)的數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)向?qū)1區(qū)的數(shù)據(jù)輸出，并通知CPU1對E2區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，開始下一輪的循環(huán)。由于兩片CPU訪問的是ITD7132的兩塊不同的區(qū)域，避免了對同一單元同時(shí)進(jìn)行訪問，不存在仲裁的問題，因此兩片CPU可同時(shí)獨(dú)立工作，分別完成數(shù)據(jù)的處理和傳輸，減輕了CPU2處理大量數(shù)據(jù)的壓力，大大提高運(yùn)行速度，顯示內(nèi)容相當(dāng)穩(wěn)定。

CPU1在處理數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過RS232接口隨時(shí)監(jiān)測指揮中心發(fā)來的命令和數(shù)據(jù)。如顯示屏開/關(guān)、顏色、運(yùn)行方式、移動(dòng)速度、交通信息內(nèi)容等。CPU1接受完數(shù)據(jù)并處理好緩存區(qū)的數(shù)據(jù)后通知CPU2開始輸出顯示新的內(nèi)容并按新的運(yùn)行控制字運(yùn)行。

1.2顏色的產(chǎn)生和控制
顯示模塊采用8X8點(diǎn)陣的雙基色模塊，有16個(gè)引角驅(qū)動(dòng)紅色的燈管和16個(gè)引角驅(qū)動(dòng)綠色燈管，其組合的顏色可以達(dá)到明黃的效果。行掃描信號用兩片74LS154 4-16譯碼器完成，通過CPU2的P3.4，P3.5控制，分別產(chǎn)生16行紅色和16行綠色掃描信號，高電平有效。若P3.4=1，P3.5=1，即同時(shí)為高電平，則同時(shí)產(chǎn)生紅色和綠色掃描信號，顯示屏的顏色表現(xiàn)為黃色，從而實(shí)現(xiàn)三色。在交通領(lǐng)域中，紅色代表禁止性標(biāo)語，黃色代表警告性標(biāo)語，而綠色代表同意性標(biāo)語，與交通部門在實(shí)際應(yīng)用中的信號顏色保持一致。根據(jù)顯示內(nèi)容的需要，通過應(yīng)用程序編排，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)三種顏色的文字和圖行的顯示，如圖2。

1.3通用顯示單元的驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的好壞直接影響到系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和顯示的效果及系統(tǒng)的運(yùn)行性能。采用16塊雙級基色8x8點(diǎn)陣模塊構(gòu)成16x64點(diǎn)陣的通用顯示單元。分兩行，每行8塊。行掃描信號用兩片74LS154 4-16譯碼器完成，列數(shù)據(jù)的輸出采用并行移位鎖存的傳輸方式。可以選用74LS273這樣一類鎖存芯片，采用首尾相連的方式。這種方式雖然對印刷線路扳的質(zhì)量要求高，密度大，增加了布線的難度，但目前的制板技術(shù)和采用SMD貼片元件，完全可以克服。且這一設(shè)計(jì)方案優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快,控制方便，系統(tǒng)的整體投入成本比較低，大大地提高系統(tǒng)的性價(jià)比。P3.1與寫信號（/WR）經(jīng)過或非門后產(chǎn)生鎖存信號，同時(shí)鎖存列數(shù)據(jù)。行、列信號的驅(qū)動(dòng)分別采用PNP型的BD682和NPN型的BD681達(dá)林頓管，其特點(diǎn)是增益高，開關(guān)速度快，設(shè)計(jì)電路簡單。

整個(gè)顯示屏根據(jù)尺寸大小，可以象“搭積木”一樣進(jìn)行拼接，以保證系統(tǒng)安裝方便。

2 通信傳輸和網(wǎng)絡(luò)控制

在誘導(dǎo)系統(tǒng)中，交通信息的發(fā)布和顯示要有一定的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3。

圖3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖

用標(biāo)準(zhǔn)的RS232通信方式實(shí)現(xiàn)指揮中心與顯示系統(tǒng)信息的傳輸，對于距離較遠(yuǎn)的可通過電話線用MODEM或光纖通訊。指揮中心通過接受采集的交通信息和調(diào)度指令，對不同位置的顯示子系統(tǒng)進(jìn)行集中控制和管理。每個(gè)信息顯示子系統(tǒng)分配不同的端口號（地址），分別實(shí)時(shí)檢測和接受指揮中心發(fā)來的不同路段的交通信息和圖文數(shù)據(jù)。PC機(jī)應(yīng)用軟件利用VB6.0的ActiveX控件MSCcomm能方便的開發(fā)使用計(jì)算機(jī)的串口，可簡單高效的實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信。其使用方法目前有很多書籍均有介紹，這里不多加論述。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1單片機(jī)顯示控制的軟件設(shè)計(jì)
LED 點(diǎn)陣顯示屏可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)圖文顯示。動(dòng)態(tài)中有打字、左移、右移、上移、下移、開簾、關(guān)簾等多種方式?？筛鶕?jù)顯示屏的尺寸規(guī)格和內(nèi)容選擇不同的顏色、顯示方式和移動(dòng)速度。通過標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，計(jì)算機(jī)將編輯好的文字或圖形數(shù)據(jù)下載到主控器，并存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，然后就可以脫機(jī)運(yùn)行。整個(gè)軟件程序采用C51編程，由于采用了雙CPU的結(jié)構(gòu)，使得處理數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)分別由兩片CPU來完成，避免了處理大量數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，編程實(shí)現(xiàn)相對比較簡單。

3.2應(yīng)用軟件點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的提取
本文設(shè)計(jì)的顯示屏可以實(shí)現(xiàn)漢字、全角字符和ASCII碼混合顯示，編輯文本簡單靈活。選用UCDOS的ASC16和HZK16文件做字模庫。HZK16文件是16x16字模點(diǎn)陣，占32個(gè)字節(jié)，而ASC16文件的字符為16x8點(diǎn)陣，占16個(gè)字節(jié)，針對這種情況，本文提出了一種新的字模處理方法，把漢字拆成兩半，形成左右結(jié)構(gòu)，當(dāng)作兩個(gè)字符，這樣就和ASCII碼的字模統(tǒng)一起來了，使處理漢字和字符都一樣。對于特殊符號，可以直接通過程序界面輸入點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。圖形的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的提取，可以先做一個(gè)BMP文件，然后用取模軟件獲得。根據(jù)GB2312―80標(biāo)準(zhǔn)，若知道漢字或字符的內(nèi)碼，假設(shè)為A1A2B1B2H，則可根據(jù)如下公式計(jì)算區(qū)位碼。若為漢字則
區(qū)碼=（A1A2-A1H） AND 7FH
位碼=（B1B2H=A1H） AND 7FH
若為全角字符則
區(qū)碼=（A1A2-21H） AND 7FH
位碼=（B1B2H=21H） AND 7FH
點(diǎn)陣起始位置=（區(qū)碼*94+位碼）x點(diǎn)陣字節(jié)數(shù)
ASC16文件所有字符按照ASCII值從小到大升序排列。計(jì)算字符首地址的公式：
字符點(diǎn)陣首地址=字符的ASCII碼值16+1
根據(jù)起始地址連續(xù)取32或16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)即可獲得字模。限于篇幅，程序省略。

4 結(jié)束語

基于該設(shè)計(jì)方法的顯示屏，掃描速度快，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果也相當(dāng)穩(wěn)定。三種顏色的實(shí)現(xiàn)保持了與交通部門采用信號顏色的一致性。用戶根據(jù)定制的顯示屏的尺寸，在硬件上只需對通用顯示單元的拼接，在軟件上則可進(jìn)行靈活地編輯圖文內(nèi)容，顏色和運(yùn)行方式。

參考文獻(xiàn)

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