低成本ARM 32位MCU，開發(fā)人員面臨的兩種選擇

要使用低成本的 32位微控制器，開發(fā)人員面臨兩種選擇，基于Cortex-M3內核或者ARM7TDMI內核的處理器。如何做出選擇?選擇標準又是什么?本文主要介紹了ARM Cortex-M3內核微控制器區(qū)別于ARM7的一些特點，幫助您快速選擇。

1.ARM實現方法

ARM Cortex-M3是一種基于ARM V7架構的最新ARM嵌入式內核，它采用哈佛結構，使用分離的指令和數據總線(馮諾伊曼結構下，數據和指令共用一條總線)。從本質上來說，哈佛結構在物理上更為復雜，但是處理速度明顯加快。根據摩爾定理，復雜性并不是一件非常重要的事，而吞吐量的增加卻極具價值。

ARM公司對Cortex-M3的定位是：向專業(yè)嵌入式市場提供低成本、低功耗的芯片。在成本和功耗方面，Cortex-M3具有相當好的性能，ARM公司認為它特別適用于汽車和無線通信領域。和所有的ARM內核一樣，ARM公司將內該設計授權給各個制造商來開發(fā)具體的芯片。迄今為止，已經有多家芯片制造商開始生產基于Cortex-M3內核的微控制器。

ARM7TDMI(包括ARM7TDMIS)系列的ARM內核也是面向同一類市場的。這類內核已經存在了十多年之久，并推動了ARM成為處理器內核領域的主導者。眾多的制造商(據ARM宣稱，多達16家)出售基于ARM7系列的處理器以及其他配套的系統(tǒng)軟件、開發(fā)和調試工具。在許多方面，ARM7TDMI 都可以稱得上是嵌入式領域的實干家。

2.兩者差異

除了使用哈佛結構， Cortex-M3還具有其他顯著的優(yōu)點：具有更小的基礎內核，價格更低，速度更快。與內核集成在一起的是一些系統(tǒng)外設，如中斷控制器、總線矩陣、調試功能模塊，而這些外設通常都是由芯片制造商增加的。 Cortex-M3 還集成了睡眠模式和可選的完整的八區(qū)域存儲器保護單元。它采用THUMB-2指令集，最大限度降低了匯編器使用率。

3.指令集

ARM7可以使用ARM和Thumb兩種指令集，而 Cortex-M3只支持最新的 Thumb-2指令集。這樣設計的優(yōu)勢在于：

免去 Thumb和ARM代碼的互相切換，對于早期的處理器來說，這種狀態(tài)切換會降低性能。

Thumb-2指令集的設計是專門面向C語言的，且包括If/Then結構(預測接下來的四條語句的條件執(zhí)行)、硬件除法以及本地位域操作。

Thumb-2指令集允許用戶在C代碼層面維護和修改應用程序，C代碼部分非常易于重用。

Thumb-2指令集也包含了調用匯編代碼的功能：Luminary公司認為沒有必要使用任何匯編語言。

綜合以上這些優(yōu)勢，新產品的開發(fā)將更易于實現，上市時間也大為縮短。

4.中斷

Cortex-M3的另一個創(chuàng)新在于 嵌套向量中斷控制器 NVIC( Nested Vector InterruptController)。相對于ARM7使用的外部中斷控制器，Cortex-M3內核中集成了中斷控制器，芯片制造廠商可以對其進行配置，提供基本的32個物理中斷，具有8層優(yōu)先級，最高可達到240個物理中斷和256個中斷優(yōu)先級。此類設計是確定的且具有低延遲性，特別適用于汽車應用。

NVIC使用的是基于堆棧的異常模型。在處理中斷時，將程序計數器，程序狀態(tài)寄存器，鏈接寄存器和通用寄存器壓入堆棧，中斷處理完成后，在恢復這些寄存器。堆棧處理是由硬件完成的，無需用匯編語言創(chuàng)建中斷服務程序的堆棧操作。

中斷嵌套是可以是實現的。中斷可以改為使用比之前服務程序更高的優(yōu)先級，而且可以在運行時改變優(yōu)先級狀態(tài)。使用末尾連鎖( tail-chaining)連續(xù)中斷技術只需消耗三個時鐘周期，相比于 32個時鐘周期的連續(xù)壓、出堆棧，大大降低了延遲，提高了性能。

如果在更高優(yōu)先級的中斷到來之前， NVIC已經壓堆棧了，那就只需要獲取一個新的向量地址，就可以為更高優(yōu)先級的中斷服務了。同樣的，NVIC不會用出堆棧的操作來服務新的中斷。這種做法是完全確定的且具有低延遲性。

5.睡眠

Cortex-M3的電源管理方案通過NVIC支持Sleep Now， Sleep on Exit (退出最低優(yōu)先級的ISR) andSLEEPDEEP modes這三種睡眠模式。為了產生定期的中斷時間間隔，NVIC還集成了系統(tǒng)節(jié)拍計時器，這個計時器也可以作為RTOS和調度任務的心跳。這種做法與先前的ARM架構的不同之處就在于不需要外部時鐘。

6.存儲器保護單元

存儲器保護單元是一個可選組建。選用了這個選項，內存區(qū)域就可以與應用程序特定進程按照其他進程所定義的規(guī)則聯(lián)系在一起。例如，一些內存可以完全被其他進程阻止，而另外一部分內存能對某些進程表現為只讀。還可以禁止進程進入存儲器區(qū)域?？煽啃裕貏e是實時性因此得到重大改進。

7.調試

對 Cortex-M3 處理器系統(tǒng)進行調試和追蹤是通過調試訪問端口( Debug Access Port )來實現的。調試訪問端口可以是一個 2針的串行調試端口( Serial Wire Debug Port )或者串行 JTAG調試端口( Serial Wire JTAG Debug Port )。通過 Flash片、斷點單元、數據觀察點、跟蹤單元，以及可選的嵌入式跟蹤宏單元( Embedded Trace Macrocell )和指令跟蹤宏單元( Instrumentation Trace Macrocell )等一系列功能相結合，在內核部分就可以采用多種類型的調試方法及監(jiān)控函數。例如，可以設置斷點、觀察點、定義缺省條件或執(zhí)行調試請求、監(jiān)控停止操作或繼續(xù)操作。所有的這些功能在 ARM架構的產品中已經實現，只是 Cortex-M3 將這些功能整合起來，方便開發(fā)人員使用。

8.應用范圍

雖然 ARM7內核并沒有像Cortex系列那樣集成很多外設，但是大量的基于ARM7的器件，從通用MCU，到面向應用的MCU、SOC甚至是Actel公司基于ARM7內核的FPGA，都擁有更為眾多的外圍設備。大約有150種MCU是基于ARM7內核的(根據不同的統(tǒng)計方法，這個數字可能會更高)。

你會發(fā)現 ARM7都可以實現幾乎所有的嵌入式應用，或采用定制的方式來滿足需求?；跇藴蕛群?，芯片廠商可以加入不同類型、大小的存儲器和其他外圍設備，比如串行接口、總線控制器、存儲器控制器和圖形單元，并針對工業(yè)、汽車或者其他要求苛刻的領域，使用不同的芯片封裝，提供不同溫度范圍的芯片版本。芯片廠商也可能綁定特定的軟件，比如TCP/IP協(xié)議?；蛎嫦蛱囟☉玫能浖?。

例如， STMicroelectronics公司的STR7產品線有三個主要系列共45個成員，具有不同的封裝和存儲器。每一個系列都針對特定的應用領域，具有不同外設集合。比如STR730家族是專為工業(yè)和汽車應用設計的，因此具有可擴展的溫度范圍，包括多個I/O口和3個CAN總線接口。STR710則是面向于消費市場以及高端的工業(yè)應用，它具有多個通信接口，比如USB， CAN， ISO7816以及4個UART，還有大容量的存儲器和一個外部存儲器接口。

芯片廠商也可以選擇利于開發(fā)人員開發(fā)產品的措施，比如采用 ARM的 嵌入式跟蹤宏單元 ETM( Embedded Trace Macrocell )，并提供開發(fā)和調試工具。

截止至這篇文章寫作之時， Luminary、STMicroelectronics這兩家公司已經有基于Cortex-M3的芯片，其他公司如NXP、Atmel也宣布生產該類產品。(Luminary已經被TI收購)

9.配套工具

ARM7應用已經非常普及，它已經有非常多第三方的開發(fā)和調試工具支持。在ARM的網站上有超過130家工具公司名稱列表。

大多數廠商提供了基本的開發(fā)板，并提供下載程序的接口、調試工具以及外部設備的驅動，包括 LED燈的顯示狀態(tài)或者屏幕上的單行顯示。通常，開發(fā)套件包括編譯器、一些調試軟件以及開發(fā)板。更為高級的套件包括第三方的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，IDE中包含編譯器、鏈接器、調試器、編輯器和其他工具，也可能包括仿真硬件，比如說JTAG仿真器。

內電路仿真器( ICE)是最早的也是最有用的調試工具形式之一，很多廠商都在ARM7上提供了這一接口。

軟件開發(fā)工具范圍很廣：從建模到可視化設計，到編譯器?，F在很多的產品也用到實時操作系統(tǒng)( RTOS)和中間件，以加速開發(fā)進程、降低開發(fā)難度。另外，還有一個非常重要的因素，很多的開發(fā)人員對 ARM7的開發(fā)經驗非常豐富。

雖然現在已經有新興的 Cortex-M3 工具，但顯然還是有一定的差距。不過， Cortex-M3的集成調試性能使調試變得簡單且有效，且無需用到內電路仿真器ICE。