STM32學(xué)習(xí)手記(5):數(shù)據(jù)的保存與毀滅!(一)

關(guān)于EXTSEL［2：0］的說明：

　　位19:17 EXTSEL［2:0］：選擇啟動(dòng)規(guī)則通道組轉(zhuǎn)換的外部事件

　　這些位選擇用于啟動(dòng)規(guī)則通道組轉(zhuǎn)換的外部事件

　　ADC1和ADC2的觸發(fā)配置如下

　　000：定時(shí)器1的CC1事件 100：定時(shí)器3的TRGO事件

　　001：定時(shí)器1的CC2事件 101：定時(shí)器4的CC4事件

　　010：定時(shí)器1的CC3事件 110：EXTI線11/ TIM8_TRGO，

　　僅大容量產(chǎn)品具有TIM8_TRGO功能

　　011：定時(shí)器2的CC2事件 111：SWSTART

　　ADC3的觸發(fā)配置如下

　　000：定時(shí)器3的CC1事件 100：定時(shí)器8的TRGO事件

　　001：定時(shí)器2的CC3事件 101：定時(shí)器5的CC1事件

　　010：定時(shí)器1的CC3事件 110：定時(shí)器5的CC3事件

　　011：定時(shí)器8的CC1事件 111：SWSTART

　　*/

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

　　/*

　　這個(gè)是用來設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)齊模式的，有兩種可能：

　　#define ADC_DataAlign_Right （（uint32_t）0x00000000）

　　#define ADC_DataAlign_Left （（uint32_t）0x00000800）

　　找到數(shù)據(jù)手冊(cè)上的相關(guān)說明：

　　位11：ALIGN：數(shù)據(jù)對(duì)齊

　　該位由軟件設(shè)置和清除。

　　0：右對(duì)齊 1：左對(duì)齊

　　*/

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

　　/* ADC_NbrOfChannel的定義如下：

　　uint8_t ADC_NbrOfChannel;

　　指定有多少個(gè)通道會(huì)被轉(zhuǎn)換，它的值可以是1~16，這個(gè)數(shù)據(jù)將會(huì)影響到寄存器ADC_SQR1，下面是stm32f10x_adc.c中的相關(guān)代碼：

　　。。.。。.

　　tmpreg2 |= （uint8_t） （ADC_InitStruct-》ADC_NbrOfChannel - （uint8_t）1）;

　　tmpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;

　　ADCx-》SQR1 = tmpreg1;

　　看到mpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;中的：20，用上面我們剛理解到的原則，這個(gè)值的低位將在ADC_SQR1的20位，而它的值是1～16，從代碼中可以看到這里又減去1，則其設(shè)置值為：0~15，即4bit就夠了，那么從20往前數(shù)，也就是［23：20］，那么SQR1中這幾位的用途是什么呢？順這條線索我們?nèi)フ襍QR1中的23：20位，看它是怎么用的。

　　位23:20 L［3:0］：規(guī)則通道序列長(zhǎng)度

　　這些位定義了在規(guī)則通道轉(zhuǎn)

　　0000：1個(gè)轉(zhuǎn)換

　　0001：2個(gè)轉(zhuǎn)換

　　……

　　1111：16個(gè)轉(zhuǎn)換

　　也就是設(shè)置一次進(jìn)行幾個(gè)通道的轉(zhuǎn)換，看來我們的理解完全正確。

　　*/

　　ADC_Init（ADC1， ADC_InitStructure）;

　　//通過前面一系列的設(shè)置，可以執(zhí)行ADC_Init函數(shù)了。

　　/* ADC1 規(guī)則通道15（Channel15）配置（規(guī)則通道見文章開頭）*/

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_15， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

　　/* 這個(gè)函數(shù)一共有4個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是指定轉(zhuǎn)換器，根據(jù)所采用的器件的不同，可以是ADC1，ADC2，ADC3；第二個(gè)參數(shù)是指定通道號(hào)；第三個(gè)參數(shù)是指定該通道在轉(zhuǎn)換序列中第幾個(gè)開始轉(zhuǎn)換，第四個(gè)參數(shù)是指定轉(zhuǎn)換時(shí)間

　　第一、二個(gè)參數(shù)不難理解，這里就不再多說了，看一看第三個(gè)參數(shù)。

　　先看一看這個(gè)函數(shù)的內(nèi)容，它在stm32f10x_adc.c中，這是STM庫提供的一個(gè)函數(shù)：

　　void ADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef* ADCx， uint8_t ADC_Channel， uint8_t Rank， uint8_t ADC_SampleTime）

　　{ 。。.。。.前面的不寫了

　　/* For Rank 1 to 6 */

　　if （Rank 《 7） //這個(gè)Rand就是第三個(gè)參數(shù)

　　{

　　/* Get the old register value */

　　tmpreg1 = ADCx-》SQR3;

　　/* Calculate the mask to clear */

　　tmpreg2 = SQR3_SQ_Set 《《 （5 * （Rank - 1））;

　　SQR3的值如下：

　　//#define SQR3_SQ_Set （（uint32_t）0x0000001F）

　　之所以用5去乘，看下圖中的表格：ADC_SQ3中SQ1~SQ6每個(gè)都是占5位。

　　這下理解了：如果這個(gè)Rank是1，那么tmpreg2這個(gè)變量第［4：0］這5位將會(huì)是11111（即SQR3_SQ_Set的初始值：0x0000001f），如果Rank是2，那么tmpreg2這個(gè)變量的第［9：5］將會(huì)是11111，即tmpreg2將等于：0x00001f00，依此類推。

　　/* Clear the old SQx bits for the selected rank */

　　tmpreg1 = ~tmpreg2;

　　/* tmpreg2取反再與，即清掉tmpreg1中相應(yīng)的5位*/

　　tmpreg2 = （uint32_t）ADC_Channel 《《 （5 * （Rank - 1））;

　　/*這次tmpreg2取的是通道值了，然后同相根據(jù)Rank的值左移5、10或更多位 */

　　tmpreg1 |= tmpreg2;

　　/* Store the new register value */

　　ADCx-》SQR3 = tmpreg1;

　　}

　　*/

　　第四個(gè)參數(shù)是采樣時(shí)間設(shè)定，代碼如下：

　　tmpreg2 = （uint32_t）ADC_SampleTime 《《 （3 * ADC_Channel）;

　　/* 設(shè)定新的采樣時(shí)間，這里為什么用3，理由和上面的5一樣，看下圖。*/

　　tmpreg1 |= tmpreg2;

　　/* Store the new register value */

　　ADCx-》SMPR2 = tmpreg1;

　　/* Enable ADC1 DMA */

　　ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;

　　/* Enable ADC1 */

　　ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;

　　至此一次ADC轉(zhuǎn)換配置完畢。很麻煩。。.。。.也許功能強(qiáng)大的副產(chǎn)品就是麻煩吧，沒有辦法。

二、使用內(nèi)置溫度傳感器測(cè)量溫度

　　學(xué)習(xí)使用ADC多通道轉(zhuǎn)換方式，驗(yàn)證溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性，為以后的工程實(shí)踐打好基礎(chǔ)。

　?。?） ADC的單次與連續(xù)轉(zhuǎn)換

　　ADC轉(zhuǎn)換可以在一次轉(zhuǎn)換后停止，然后再次觸發(fā)后進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)換；也可以是持續(xù)不斷地轉(zhuǎn)換下去。這個(gè)是通過設(shè)定ADC_CR2的CONT位來確定。

　　而在ST提供的庫里面，是這樣來設(shè)定的：

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

　　（2） ADC的掃描模式

　　ADC的掃描模式是用來掃描一組選定的通道的，它們將會(huì)被依次轉(zhuǎn)換。這個(gè)在上一份筆記中已說明過。

　　那么連續(xù)轉(zhuǎn)換和掃描轉(zhuǎn)換之間又是什么關(guān)系呢？字面上理解，似乎它們都是持續(xù)不斷地轉(zhuǎn)換啊。

　　答案是：連續(xù)轉(zhuǎn)換的層次比掃描更高，它管著掃描呢。也就是說，對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)換來說，它所謂的“一次轉(zhuǎn)換”可并不是指的一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)束，而是指的“一組”轉(zhuǎn)換結(jié)束，當(dāng)然，這個(gè)“一組”有可能只有一個(gè)通道而已。再說得明確一些：當(dāng)ADC掃描一次結(jié)束以后，如果CONT位是“1”（設(shè)定為連續(xù)轉(zhuǎn)換方式），那么將繼續(xù)下一輪的轉(zhuǎn)換。

　?。?） EOC什么時(shí)候產(chǎn)生？

　　我的理解應(yīng)該是每個(gè)通道（Channel）轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)都會(huì)發(fā)生。但這里有些問題（見下圖）：

　　上面的說明中：該位由硬件在（規(guī)則或注入）通道組換結(jié)束時(shí)設(shè)置…其中有個(gè)“組”字，字面的理解似乎應(yīng)該是指一次轉(zhuǎn)換組的所有通道都結(jié)束后才置1？但如果是這樣，那么又如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞呢？要知道，對(duì)于ADC1來說，它的多個(gè)通道只有一個(gè)用于數(shù)據(jù)何存的寄存器：ADC1-》DR啊。

　　而這個(gè)問題在其他兩個(gè)地方也沒有說得清楚（見下圖）：

　　我們前面討論了說連續(xù)轉(zhuǎn)換是針對(duì)一組轉(zhuǎn)換而言的，所以這里所謂的：每個(gè)轉(zhuǎn)換后EOC標(biāo)志被設(shè)置，究竟是一組轉(zhuǎn)換結(jié)束后呢還是一個(gè)通道結(jié)束后呢？不明確。

　　而在掃描模式是這么說的（見下圖）：

　　這里僅說到：如果設(shè)置了DMA位，在每次EOC后…，而并沒有說到什么時(shí)候會(huì)有EOC產(chǎn)生？是所有掃描結(jié)束還是每個(gè)通道轉(zhuǎn)換結(jié)束？

　　而關(guān)于SCAN位又有這樣的說明（見下圖）：

　　注意最后的注：如果分別設(shè)置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢才會(huì)產(chǎn)生EOC或者JEOC中斷。

　　對(duì)這一行話的理解同樣會(huì)有歧義：究竟是只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢才產(chǎn)生EOC或者JEOC呢，還是每個(gè)通道轉(zhuǎn)換時(shí)都產(chǎn)生EOC或者JEOC，但是僅在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢時(shí)的EOC/JEOC才會(huì)引發(fā)中斷？

　　手冊(cè)上說得清楚，手冊(cè)不保證正確，有問題可以找英文原版……可憐我，如果漢語語法也搞不清楚，那么英語語法豈非更頭大？看來非得進(jìn)修個(gè)英文六級(jí)再來學(xué)啦。

　　還好，我們還能做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)驗(yàn)證，我認(rèn)為應(yīng)該是每次通道轉(zhuǎn)換時(shí)都有EOC產(chǎn)生，并且這個(gè)EOC可以觸發(fā)DMA事件。但是畢意自己驗(yàn)證的不能保證一定理解正確，所以嘍嘍寫了這么多。

　　（4）為了要使用內(nèi)置的溫度傳感器，得要先打開溫度傳感器（同時(shí)也打開了內(nèi)部REF測(cè)量通道），數(shù)據(jù)手冊(cè)上說是設(shè)置ADC-》CR2中的TSRVEFF位。這個(gè)位當(dāng)然可以寫個(gè)代碼自行設(shè)置，不過我們現(xiàn)在是用庫編程，那就遵守紀(jì)律，找到相應(yīng)的庫函數(shù)吧。

　　打開stm32f10x_adc.c，用盡一切手段找，在這里（見下圖）：

　　根據(jù)上次的解讀，我們已知FunctionalState相當(dāng)于是一個(gè)“位”變量，它只能取Enable和Disable兩個(gè)值之一。

　　所以，main.c中加入這樣一行：

　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）; //開啟溫度傳感器及Vref通道

　?。?）選定待轉(zhuǎn)換組中的通道，并設(shè)定轉(zhuǎn)換順序，轉(zhuǎn)換時(shí)間

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5）;

　　/* 設(shè)置ADC1的Channel15通道在轉(zhuǎn)換序列中第 2 個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)定為239.5個(gè)周期

　　*/

　　這一段中的第一個(gè)參數(shù)是指定由ADC1轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，因?yàn)闇囟葌鞲衅鹘釉谶@個(gè)轉(zhuǎn)換器的第16通道上，第二個(gè)參數(shù)顯然就是選定第16通道了，而第三個(gè)參數(shù)2是說這個(gè)通道第二個(gè)轉(zhuǎn)換；第四個(gè)參數(shù)是設(shè)定采樣時(shí)間。

　　說到采樣時(shí)間，又要多說幾句了。

　　ADC1轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘是ADCCLK，這個(gè)時(shí)鐘是由APB2時(shí)鐘經(jīng)過分頻器而得到的，由于代碼中沒有對(duì)預(yù)分頻器進(jìn)行設(shè)置，所以用默認(rèn)值2分頻，所以ADCCLK的時(shí)鐘是36M。

對(duì)于溫度傳感器的使用，數(shù)據(jù)手冊(cè)中這么樣寫（見下圖）：

　　看第2條，即要求采樣時(shí)間大于2.2us，那么我們只能取最大的采樣周期239.5了。因?yàn)樵俚鸵粰n的就是71.5個(gè)周期，這是無法滿足要求的。

　　但是說到這里，又出來問題了，就在緊挨著這段話的上面有這么一段（見下圖）：

　　也就是它要求采樣時(shí)間是17.1us，這這豈不是明顯不相符？

　　先標(biāo)志于此，稍后查資料或做實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證。

　?。?）設(shè)置DMA通道，將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)保存到SRAM中去。

　　vu16 ADCConvertedValue［2］; //定義一個(gè)2個(gè)字的數(shù)組，用來保存數(shù)據(jù)

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （u32）ADCConvertedValue［0］;

　　//設(shè)定SRAM中的起始地址

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //2個(gè)字節(jié)

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

　　//使用內(nèi)存地址自增模式

　　……

　　其他的不多寫了。這樣，2個(gè)通道的測(cè)試數(shù)據(jù)分別被保存到ADCConvertedValue［0］和ADCConvertedValue［1］中去了，只要讀出這兩個(gè)單元中的值，就可以分別得到PC5（ADC_Channel15）上外接電位器的分壓值和內(nèi)部溫度傳感器的值了。

　?。?）第17通道Refint

　　在片內(nèi)有一個(gè)片內(nèi)基準(zhǔn)，連接到ADC1的Channel17上，開始我以為，可以利用這個(gè)通道來做校準(zhǔn)工作，但是看一看數(shù)據(jù)手冊(cè)，我知道沒戲了。　

　　居然從1.16變到了1.24V。

　　而我實(shí)測(cè)的結(jié)果更令我嘆息，開空調(diào)吹一下板子，實(shí)測(cè)的數(shù)值是1470，其時(shí)溫度大概是在25度左右，空調(diào)一停，幾度的變化，結(jié)果變成了1475，再試，我拿著板子對(duì)著空調(diào)出風(fēng)口一陣吹，數(shù)值變到了1465.（其時(shí)溫度值為從1700變到1753）雖然基準(zhǔn)電壓值的變化遠(yuǎn)沒有溫度值變化大，可…。一個(gè)是基準(zhǔn)，一個(gè)是傳感器啊?？磥?，非得用外部基準(zhǔn)不可了。我的板子上VREF并沒有用基準(zhǔn)源，是通過一個(gè)簡(jiǎn)單的濾波電路接到VCC上的，這個(gè)基本上還算穩(wěn)定，說明那個(gè)低壓差穩(wěn)壓集成電路AMS1117的溫度特性還是不錯(cuò)的。

　　最后，報(bào)告一下測(cè)試結(jié)果

　?。?） 室溫下讀到的溫度傳感器的輸出為1700。

　　要將其轉(zhuǎn)換成溫度，還要找張表：（見下圖）

　　由于該表都是用電壓來表示的，所以要將1700轉(zhuǎn)換成電壓值。

　　（1686/4096）*3.3=1.3583

　　那么溫度就是：

　　T=（1.43-1.3583）/4.3*1000）+25

　　=14.03+25

　　=39度

　?。?）拿電吹風(fēng)來，一陣吹，讀數(shù)變?yōu)?550

　　電壓值：（1550/4096）*3.3=1.2488V

　　再次計(jì)算：

　　T=（1.42-1.2488）/4.3*1000+25

　　=42.1+25

　　=67.1度

　　（3）開空調(diào)吹，讀數(shù)變?yōu)?730，這個(gè)就不計(jì)算了，但是可以肯定數(shù)值變化趨勢(shì)是對(duì)的了。

　　從第一個(gè)39這個(gè)值來看，測(cè)溫的大體范圍是對(duì)的，因?yàn)槲以谑覂?nèi)，估計(jì)當(dāng)時(shí)的溫度可能會(huì)有33~34度左右，這個(gè)39差了很多，原因：（1）V25和Avg_Slope都是取的中間值，這個(gè)未必對(duì)；（2）測(cè)量值和電壓沒有精確對(duì)照測(cè)量，估計(jì)誤差也比較大。（3）是否與采樣時(shí)間有關(guān)系？這個(gè)還要驗(yàn)證。

　　因此，如果某個(gè)應(yīng)用中只是單獨(dú)測(cè)溫的話，這兩點(diǎn)都要注意，要在生產(chǎn)后有個(gè)修正的表格，否則誤差會(huì)比較大。