基于單片機(jī)的紅外微電腦自動(dòng)泵液器設(shè)計(jì)
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定時(shí)器中斷子程序，本子程序在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)了紅外檢測的設(shè)置工作，單片機(jī)的設(shè)計(jì)中，定時(shí)器是個(gè)重要環(huán)節(jié)，本設(shè)計(jì)中采用定時(shí)器0中斷的工作方式，中斷程序流程圖如圖3所示。
出液控制子程序是本設(shè)計(jì)中的重要部分，他根據(jù)目標(biāo)檢測的結(jié)果控制步進(jìn)電機(jī)的工作，程序流程圖大致如圖4所示。
3.2MCU內(nèi)部RAM分配
AT89C2051內(nèi)部共有128B的RAM，做如下分配：
00H～07H：工作寄存器組(R0～R7)，作為通用寄存器使用。
10H～14H：液面高度采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(ADCBuff)。
16H：軟件定時(shí)器(SoftTimel)。
17H：液面高度值(OldADCOut)。
1FH：鍵值(KeyValue)。
20H：工作標(biāo)志組0(WF0)。
5FH：流量控制值(FluxValue)。
60H～7H：32B的系統(tǒng)堆棧(STACK)。
3.3標(biāo)志位的分配
F_Xms：WF0.0，定時(shí)器0中斷服務(wù)標(biāo)志，在定時(shí)器0中斷服務(wù)程序結(jié)束時(shí)置位，在軟件定時(shí)器操作程序中查詢該標(biāo)志后復(fù)位。該標(biāo)志位主要用于通知系統(tǒng)程序一次定時(shí)器中斷已經(jīng)處理完畢。
SendEN：WF0.1，主動(dòng)紅外探測器發(fā)射開關(guān)，該標(biāo)志置位時(shí)允許紅外探測器向外發(fā)射38.4kHz紅外探測信號(hào)，復(fù)位時(shí)則不允許發(fā)射。該標(biāo)志在紅外探測器啟動(dòng)時(shí)置位，在探測器關(guān)閉時(shí)復(fù)位。
DetEN：WF0.2，紅外探測開關(guān)，該標(biāo)志置位時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)紅外探測器探測目標(biāo)，復(fù)位時(shí)系統(tǒng)不啟動(dòng)探測器。該標(biāo)志在系統(tǒng)退出守候模式時(shí)置位，在探測到目標(biāo)后復(fù)位。
MTCEN：WF0.3，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，標(biāo)志置位時(shí)表明電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是否結(jié)束，如果MTCEN和DetEN都復(fù)位，系統(tǒng)將進(jìn)入守候式：既不探測目標(biāo)，也不啟動(dòng)電機(jī)，3s后自動(dòng)退出守候模式。該標(biāo)志在紅外探測器探測到目標(biāo)并啟動(dòng)電機(jī)后置位，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間結(jié)束后復(fù)位。
WashMode：WF0.4，清洗標(biāo)志，標(biāo)志置位時(shí)表明系統(tǒng)處于清洗模式下，系統(tǒng)的其他功能將被關(guān)閉，復(fù)位時(shí)關(guān)閉清洗功能。該標(biāo)志在用戶啟動(dòng)清洗功能時(shí)置位，關(guān)閉清洗功能時(shí)復(fù)位。
KeyST：WF0.5，按鍵狀態(tài)標(biāo)志，標(biāo)志置位時(shí)表明按鍵處于釋放狀態(tài)，系統(tǒng)檢測按鍵是否按下，復(fù)位時(shí)表明按鍵已經(jīng)按下，系統(tǒng)等待按鍵釋放。該標(biāo)志在檢測到按鍵釋放時(shí)置位，在檢測到按鍵按下時(shí)復(fù)位。
KeyLPF：WF0.6，按鍵檢測消除抖動(dòng)控制位。
4結(jié)語
該設(shè)計(jì)的通用性很強(qiáng)，性價(jià)比高，可以應(yīng)用于許多非接觸式的給液系統(tǒng)，如：水龍頭自動(dòng)給水感應(yīng)器;感應(yīng)洗手器;自動(dòng)控制感應(yīng)水龍頭;自動(dòng)淋浴器;自動(dòng)給皂器;感應(yīng)烘手機(jī)等。本文介紹的設(shè)計(jì)思想可以推廣到其他類似的液位及出液量控制系統(tǒng)中。
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