單片機查表程序的自動生成技術

利用以上程序，計算時輸入文件名為A.ASM，Vmax=3，得至的A.ASM的內容如下（共90行表格，略去其中的大部分表格）：
；A.ASM
SUB1 MOVWF BUF
SUBLW .90
BTFSS STATUS，C
RETLW .0
MOVLW HIGH（$+4）
MOVWF PCLATH
MOVF BUF，W
ADDWF PCL，F(xiàn)
RETLW .0；0
RETLW .5；1
……
RETLW .90；72
RETLW .86；73
RETLW .81；74
……
RETLW .11；88
RETLW .5；89
RETLW .0；90

把以下程序插入單片機程序的適當地方，查表時中要賦以W相應的值，再CALL

SUB1就可以得到sin(x)第W點上的值。整個計算約10個指令周期(如采用4MHz晶振，為10μs左右)。如果采用乘除的方法計算，至少要花幾百甚至上千個指令周期，而且得到的結果精度也差。

2.2 非線性插值

在單片機應用中會遇到非線性元件，例如熱敏電阻的電阻-溫度特性、斷路器的保護特性等都是非線性關系。這里以斷路器的保護特性為例，說明自動編程的應用。假設現(xiàn)在要仿真的斷路器的特性為雙曲線，如圖1所示。

據此，可以設延時時間與電流的關系為

(I+I0)(t+t0)=K

(1)

由圖1的三個點可以得到以下聯(lián)立方程組：

(I+20)(t+33)=K

(I+40)(t+20)=K (2)

(I+90)(t+10)=K

采用迭代法解得I0=11.111 1，t0=0.222

2,K=1 033.58，代入式(1)得

t=[1 033.58/(I+11.111 1)]-0.222

2 (3)

現(xiàn)在假設在硬件線路中，電流信號是轉換為電壓信號經A/D后得到的，其相應點的關系為：0A→0V，100A→3V，A/D為8位，A/D參考電壓為5V。轉換計算首先將A/D值轉換為對應的電壓值，再將電壓值轉換為對應的電流值I，再根據式(3)求相應的延時時間T，最后將延時時間T再轉換為延時的間常數T0。T0按式(4)計算：

(256-t0)·Tcy·K=T (4)

t0=256-t/(Tcy·K) (5)

其中，Tcy為指令周期，在4MHz晶振時，Tcy=1μs;K為預分頻系數;t為欲延時的時間，單位為μs。