以上是步進電動機三相繞組正向通電子程序，反向通電子程序類似，若要改變電機轉(zhuǎn)速，只要改變MOV 0CH，#0FH指令中的立即數(shù)的值即可。圖5為步進電動機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動子程序流程圖:
圖5 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序流程圖
4 結(jié)束語
本系統(tǒng)操作方便，控制靈活，精確度高，可靠性好，已達到了預期的設(shè)計要求，大大減輕了體力勞動強度，改善了工作條件。在軟、硬件實現(xiàn)上為了提高系統(tǒng)的可靠性及精度，均采用了相應(yīng)的抗干擾措施。
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