工程師STM32單片機學(xué)習(xí)手記（3）：修修改改玩串口

　　也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個CCR1沒有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問題”不對，這是CCR1更新方法的問題，

　　注意上圖中紅色框中的描述。

　　這里就是不用立即更新的方法。因為每個點的PWM波形會出現(xiàn)2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 來判斷是第一次產(chǎn)生PWM波形，更新CCR1，但是這個CCR1不會立即更新，而會在下一次產(chǎn)生PWM事件時更新。

STM32學(xué)習(xí)筆記——修修改改玩串口

　　還是原來的風(fēng)格，找個例子來玩。但是這次的printf這個例子有點不一樣，它依賴于ST自己的EV板子，所以要用到的東西多一些了。除了上圖所示的文件以外，還要把

　　這里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及圖中所示三個文件夾中任意一個文件夾中的部分文件復(fù)制到第一個圖所示的文件夾中去，這里我們選擇stm3210e_eval這個文件夾。

　　需要復(fù)制的文件是stm3210e_eval.h

　　如同前面一樣建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的內(nèi)容

　　將//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。

　　這樣，就可以編譯并通過文件，用軟件仿真，在usart #1窗口顯示出

　　USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART

　　這樣一行字了。

　　顯然，對這樣的玩法我是不會滿意的，下面試著去掉與stm32e_eval等相關(guān)文件，把這里面需要用到的函數(shù)直接復(fù)制到main中去，同時，也了解一些串口設(shè)置的知識。

　　學(xué)到這里，多少有點明白了，STM提供的庫為了達(dá)到通用性的要求，用了很多的符號來替代常量，然后七轉(zhuǎn)八拐，有時不知要轉(zhuǎn)多少個彎才能找到最終對寄存器操作的代碼。這時，keil提供的符號瀏覽就很有用處了。方法是在將光標(biāo)移到需要查看的符號上面，按下F12即可，通?？梢灾苯犹D(zhuǎn)到所需查看到的符號的出處。如下圖

　　將光標(biāo)移到USART_BaudRate處，按下F12，即跳轉(zhuǎn)到stm32f10x_uart.h文件中相應(yīng)的定義處：

　　如果stm32f10x_uart.h文件沒有打開，那么這個動作會自動打開這個文件。

　　下面我們將eval板相關(guān)的函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)中，以便丟掉與eval板相關(guān)的文件。

　?。?）打開stm32_eval.h文件，將

　　typedef enum

　　{

　　COM1 = 0，

　　COM2 = 1

　　} COM_TypeDef;

　　復(fù)制到main.c中，這是用來選擇哪一個串口的，因為我的板子上也有2個串口，所以就把它復(fù)制過來，也省得對函數(shù)作較大的修改了。

　?。?）打開stm32_eval.c文件，有一個

　　void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　的函數(shù)，是用來初始化端口的，我們把它復(fù)制到main.c中，并且把它改名為

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　去掉中間的eval。

　　當(dāng)然，在main函數(shù)中調(diào)用這個函數(shù)的地方也要做相應(yīng)的修改。

　　這個函數(shù)中用到了如上圖中藍(lán)色框中的一些符號，又是一系列的轉(zhuǎn)換，用剛才所說的跟蹤方法，找到這些符號的原始出處，作出修改，最后得到的STM_COMInit函數(shù)如下：

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* 打開UART所用到的GPIO引腳的時鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　/* 打開UART的時鐘*/

　　if （COM == COM1）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

　　}

　　else //COM=COM2

　　{

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

　　}

　　/* 配置TX引腳為推挽式輸出 */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 配置RX引腳為浮動輸入（高阻？） */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 串行口配置*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Init（USART1， USART_InitStruct）;

　　else

　　USART_Init（USART2， USART_InitStruct）;

　　/* 串口允許*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　else

　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

　　}

　　至此，修改基本結(jié)束，在工程中移去stm32_eval相關(guān)的各個文件，在APP文件夾中將這些文件刪除，關(guān)閉工程，再重新打開工程，編譯通過，運行通過。

下面對上述初始化工作做一些解讀，當(dāng)然，少不了要數(shù)據(jù)手冊的幫忙了。

　?。?）UART1的時鐘來源和其他串口的時鐘來源不同，UART1的時鐘來源是：APB2，其他串口的時鐘來源：APB1。

　　（2）用于UART通信的引腳不會自動配置，需要手工配置。其中用于輸出信號的引腳TX必須配置成為推挽式輸出，而RX引腳則配置成浮動型輸入。

　?。?）串口波特率、停止位等參數(shù)由庫提供的stm32f10x_usart.c中的

　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　函數(shù)來設(shè)定。

　　觀察這個函數(shù)的執(zhí)行，可以看到函數(shù)通過對CR2寄存器的操作來設(shè)定停止位，如下圖藍(lán)色框中所示。

　　通過對CR1寄存器的設(shè)定來確定數(shù)據(jù)位/奇偶校驗位等，這些都只需要找到相應(yīng)的符號，就能順利地進(jìn)行設(shè)置，找到符號的方法，當(dāng)然還是上面的按F12瀏覽的方法。

　　還有一個重要的工作是波特率的計算，且看這里是如何來做的。

　　下面這一段是波特率設(shè)置的代碼

　　首先根據(jù)usartxbase的值來確定需要配置的是USART1還是USART2

　　usartxbase = （uint32_t）USARTx;

　　而USARTx是傳入這個函數(shù)的一個參數(shù)。

　　然后據(jù)此來得到用于USART的時鐘頻率，這個頻率值被變量apbclock記錄。

　　從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000，也就是72MHz。

　　接下來的一系列計算式就是根據(jù)波特率的值來計算應(yīng)該傳入BRR寄存器的值了，偷點懶，這里就不對算式進(jìn)行一一分析了（我認(rèn)為暫時沒有這個必要）。

　　至此，USART的設(shè)置工作完成，即完成了其數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位、波特率的設(shè)置工作。異步通信的配置工作完成。當(dāng)然，細(xì)細(xì)分析，可以發(fā)現(xiàn)，初始還按默認(rèn)方式處理了硬件握手等的處理工作。

　　除了使用庫函數(shù)提供的printf等函數(shù)外，我們在單片機開發(fā)中還經(jīng)常使用直接對數(shù)據(jù)寄存器賦值的方法來使用串口。STM32串口的數(shù)據(jù)寄存器名為DR，因此，我試著在main函數(shù)中寫入這樣一行：

　　While1（）

　　{ USART1-》DR=0x55;

　　}

　　一試成功，軟件仿真時，在串行窗口出現(xiàn)了大串的字符55.

　　好了，串口暫時告一段落。