基于單片機的卷取機張力控制系統(tǒng)設計

引言

張力控制，通俗地講，就是要控制卷取物體時保持物體相互拉長或者繃緊的力。張力應用于最廣泛的造紙、纖維、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶等輕工業(yè)中，帶材或線材的收放卷張力對產(chǎn)品的質量起著至關重要的作用。在收卷和放卷的過程中，為保證生產(chǎn)的質量及效率，保持恒定的張力是很重要的。

1 張力控制系統(tǒng)的簡介及基本原理

在冶金、造紙、紡織等行業(yè)中，在加工過程中或者是加工完成之后，最后的一道工序一般就是將加工物卷繞成筒狀。在這一過程中，卷繞的好壞將是決定產(chǎn)品質量的關鍵，卷的太緊，容易使織物變形，拉斷，卷的太松又容易使卷取不緊湊，不利于搬運和運輸，因而為了達到使卷繞緊湊，保證產(chǎn)品的質量，都要求在卷繞過程中，在織物上建立一定的張力，并保持張力為一恒定值，能夠實現(xiàn)這一功能的系統(tǒng)，就叫做張力控制系統(tǒng)。目前應用的張力控制系統(tǒng)，根據(jù)其測量控制的原理結構主要有三種：間接法張力控制系統(tǒng);直接法張力控制系統(tǒng);兼有間接法和直接法的復合張力控制系統(tǒng)。

從控制方式上分類，張力控制一般可以分為手動、半自動、全自動三類;卷徑控制方式可自動檢測卷徑從而對張力的執(zhí)行機構進行調整、補償，實現(xiàn)張力的恒定。卷徑控制方式屬于半自動控制方式，其突出特點就是省去了價格相對昂貴的張力傳感器，安裝簡單，而且能很方便的獲得錐度張力控制，特別適用于冶金、印刷、包裝、造紙、印染等行業(yè)的分切及收卷機器設備。圖1為收放卷的原理圖。

圖1中，R0為放卷軸半徑;Rx為放卷材料半徑;R1為收卷驅動軸半徑;V為卷材運行的線速度。

當卷軸轉速恒定時，張力產(chǎn)生的轉矩F·Rx與磁粉制動器產(chǎn)生的制動力矩相等。因此如維持F恒定不變，則只需檢測放卷軸與驅動主軸的轉動角速度，計算出Rx，通過控制磁粉制動器的制動電流，便可以實現(xiàn)放卷軸的恒張力控制。其中，脈沖信號是通過安裝于旋轉軸上的接近開關或者是旋轉編碼器獲得(本設計采用接近開關)，單片機通過計數(shù)這一脈沖信號的頻率就可以準確的計算出需要檢測軸的角速度，由于兩滾動軸上線速度的相等，因此可以求得：

式中：ω1為收卷驅動軸的角速度;ω0為放卷軸的角速度;K為磁粉制動器的特性系數(shù)。

2 接近開關的應用

接近開關屬于一種有開關量輸出的位置傳感器，根據(jù)工作原理的不同分為電容式和電感式。接近開關的基本原理框圖如圖2所示。

在該設計中，采用電感式接近開關來實現(xiàn)對系統(tǒng)放卷軸和主軸旋轉角速度的精確測量。兩個接近開關對放卷軸和收卷驅動軸角速度的檢測，用于產(chǎn)生脈沖方波信號，經(jīng)過光電隔離開關轉化為單片機可以讀取的電平脈沖信號。