交通燈信號控制器方案設計
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設計一個基于單片機的交通燈信號控制器。已知東、西、南、北四個方向各有紅黃綠色三個燈，在東西方向有兩個數碼管，在南北方向也有兩個數碼管。要求交通燈按照表1進行顯示和定時切換，并要求在數碼管上分別倒計時顯示東西、南北方向各狀態(tài)的剩余時間。
表1 交通燈的狀態(tài)切換表
表1 交通燈的狀態(tài)切換表
南北方向 | 東西方向 | ||
序號 | 狀態(tài) | 序號 | 狀態(tài) |
1 | 綠燈亮25秒，紅、黃燈滅 | 1 | 紅燈亮30秒，綠、黃燈滅 |
2 | 黃燈亮5秒，紅、綠燈滅 | ||
3 | 紅燈亮30秒，綠、黃燈滅 | 2 | 綠燈亮25秒，紅、黃燈滅 |
3 | 黃燈亮25秒，紅、綠燈滅 | ||
回到狀態(tài)1 | 回到狀態(tài)1 | ||
3.2.1模塊1:系統(tǒng)設計
（1）任務分析與整體設計思路
試題要求實現的功能主要包括計時功能、動態(tài)掃描以及狀態(tài)的切換等幾部分。
計時功能：要實現計時功能則需要使用定時器來計時，通過設置定時器的初始值來控制溢出中斷的時間間隔，再利用一個變量記錄定時器溢出的次數，達到定時1秒中的功能。當計時每到1秒鐘后，東西、南北信號燈各狀態(tài)的暫存剩余時間的變量減1。當暫存剩余時間的變量減到0時，切換到下一個狀態(tài)，同時將下一個狀態(tài)的初始的倒計時值裝載到計時變量中。開始下一個狀態(tài)，如此循環(huán)重復執(zhí)行。
動態(tài)掃描：需要使用4個數碼管分別顯示東西、南北的倒計時數字，將暫存各狀態(tài)剩余時間的數字從變量中提取出“十位”和“個位”，用動態(tài)掃描的方式在數碼管中顯示。
整個程序依據定時器的溢出數來計時，每計時1S則相應狀態(tài)的剩余時間減1，一直減到0時觸發(fā)下一個狀態(tài)的開始。
（2）單片機型號及所需外圍器件型號，單片機硬件電路原理圖
（1）任務分析與整體設計思路
試題要求實現的功能主要包括計時功能、動態(tài)掃描以及狀態(tài)的切換等幾部分。
計時功能：要實現計時功能則需要使用定時器來計時，通過設置定時器的初始值來控制溢出中斷的時間間隔，再利用一個變量記錄定時器溢出的次數，達到定時1秒中的功能。當計時每到1秒鐘后，東西、南北信號燈各狀態(tài)的暫存剩余時間的變量減1。當暫存剩余時間的變量減到0時，切換到下一個狀態(tài)，同時將下一個狀態(tài)的初始的倒計時值裝載到計時變量中。開始下一個狀態(tài)，如此循環(huán)重復執(zhí)行。
動態(tài)掃描：需要使用4個數碼管分別顯示東西、南北的倒計時數字，將暫存各狀態(tài)剩余時間的數字從變量中提取出“十位”和“個位”，用動態(tài)掃描的方式在數碼管中顯示。
整個程序依據定時器的溢出數來計時，每計時1S則相應狀態(tài)的剩余時間減1，一直減到0時觸發(fā)下一個狀態(tài)的開始。
（2）單片機型號及所需外圍器件型號，單片機硬件電路原理圖
圖3-5 交通燈硬件電路原理圖
選用MCS51系列AT89S51單片機作為微控制器，選擇兩個四聯的共陰極數碼管組成8位顯示模塊，由于AT89S51單片機驅動能力有限，采用兩片74HC244實現總線的驅動，一個74HC244完成共陰極數碼管位控線的控制和驅動，另一個74HC244完成數碼管的7段碼輸出，在7段碼輸出口上各串聯一個100歐姆的電阻對7段數碼管限流。用P3口的P3.0-P3.5完成發(fā)光二極管的控制，實現交通燈信號的顯示，每個發(fā)光二極管串聯500歐姆電阻起限流作用。硬件電路原理圖如圖3-5所示。
（3）程序設計思路，單片機資源分配以及程序流程
①單片機資源分配
單片機P3口的P3.0-P3.1引腳用作輸出，控制發(fā)光二極管的顯示。在計時模塊中，需要定義兩個數組變量（init_sn[3]，init_ew[3])來存儲東西、南北兩個方向在不同狀態(tài)中倒計時的初始值，題目中每個方向的交通燈共有3種顯示狀態(tài)，因此數組元素個數為3。還需要定義兩個變量( cnt_ sn, cnt_ ew)暫存東西、南北兩個方向的倒計時剩余時間。
在狀態(tài)的切換中，為了明確當前處于哪種狀態(tài)，東西、南北方向各設置一個狀態(tài)變量(state_val_sn, state_val_ew),當倒計時的剩余時間到零時，狀態(tài)變量增1，表示啟動下一個狀態(tài)，當該變量增到3時變?yōu)?，回到序號為1的狀態(tài)。
②程序設計思路
在設計中，由于沒有鍵盤功能，因此只涉及定時計數和動態(tài)掃描功能。主程序將變量初始化之
后，設置單片機定時器和中斷特殊功能寄存器的初始值，將定時器T1的工作方式設置為8位自動
裝載模式，定時器每隔250us產生一次溢出。
在初始化變量與寄存器后，主程序進入一個循環(huán)結構，在循環(huán)中只做動態(tài)掃描的工作，根據東西、南北兩向的剩余時時間進行動態(tài)掃描顯示。
計時以及狀態(tài)的切換通過定時器的中斷服務程序來實現，在中斷服務程序中，每計時到一秒時，則各方向當前狀態(tài)的剩余時間減1，一直減到0時觸發(fā)下一個狀態(tài)的開始，改變交通燈的指示。
③程序流程
選用MCS51系列AT89S51單片機作為微控制器，選擇兩個四聯的共陰極數碼管組成8位顯示模塊，由于AT89S51單片機驅動能力有限，采用兩片74HC244實現總線的驅動，一個74HC244完成共陰極數碼管位控線的控制和驅動，另一個74HC244完成數碼管的7段碼輸出，在7段碼輸出口上各串聯一個100歐姆的電阻對7段數碼管限流。用P3口的P3.0-P3.5完成發(fā)光二極管的控制，實現交通燈信號的顯示，每個發(fā)光二極管串聯500歐姆電阻起限流作用。硬件電路原理圖如圖3-5所示。
（3）程序設計思路，單片機資源分配以及程序流程
①單片機資源分配
單片機P3口的P3.0-P3.1引腳用作輸出，控制發(fā)光二極管的顯示。在計時模塊中，需要定義兩個數組變量（init_sn[3]，init_ew[3])來存儲東西、南北兩個方向在不同狀態(tài)中倒計時的初始值，題目中每個方向的交通燈共有3種顯示狀態(tài)，因此數組元素個數為3。還需要定義兩個變量( cnt_ sn, cnt_ ew)暫存東西、南北兩個方向的倒計時剩余時間。
在狀態(tài)的切換中，為了明確當前處于哪種狀態(tài)，東西、南北方向各設置一個狀態(tài)變量(state_val_sn, state_val_ew),當倒計時的剩余時間到零時，狀態(tài)變量增1，表示啟動下一個狀態(tài)，當該變量增到3時變?yōu)?，回到序號為1的狀態(tài)。
②程序設計思路
在設計中，由于沒有鍵盤功能，因此只涉及定時計數和動態(tài)掃描功能。主程序將變量初始化之
后，設置單片機定時器和中斷特殊功能寄存器的初始值，將定時器T1的工作方式設置為8位自動
裝載模式，定時器每隔250us產生一次溢出。
在初始化變量與寄存器后，主程序進入一個循環(huán)結構，在循環(huán)中只做動態(tài)掃描的工作，根據東西、南北兩向的剩余時時間進行動態(tài)掃描顯示。
計時以及狀態(tài)的切換通過定時器的中斷服務程序來實現，在中斷服務程序中，每計時到一秒時，則各方向當前狀態(tài)的剩余時間減1，一直減到0時觸發(fā)下一個狀態(tài)的開始，改變交通燈的指示。
③程序流程
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