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基于AT89S52單片機的舵機控制系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2012-09-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:文中了一種的舵機通過定時中斷產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(PWM)來控制Futaba-S3003舵機轉(zhuǎn)動。文中給出了系統(tǒng)的電路原理圖和程序思路。
關(guān)鍵詞:;;舵機

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并能夠保持的。能夠在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu),其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)很容易與之接口。鑒于舵機廣泛的應(yīng)用,文中了一種單片機的舵機

1 Futaba-S3003舵機
常見的舵機廠家有:日本的Futaba、JR、SANWA等,國產(chǎn)的有北京的新幻想、吉林的振華等。之所以用Futaba-S3003是因為這個型號是市場上最常見的,也是價格相對較便宜的一種。圖1為Futaba-S3003舵機的實物圖,圖2為Futaba-S3003舵機的引線示意圖。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/170959.htm

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舵機輸出軸的轉(zhuǎn)角由周期為20ms的脈沖信號控制,脈沖信號的脈寬從0.5ms變化到2.5ms,舵機輸出軸的角度便隨之從0°線性變化到180°,以幾個特殊角度說明舵機輸出轉(zhuǎn)角與輸入信號脈沖寬度之間的關(guān)系,如圖3所示。

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