基于SPCE061A的智能小車機器人的設計

2） 語音輸出電路。

小車的語音輸入電路如圖3所示。其中， VDDH 為參考電壓， VSS是系統(tǒng)的模擬地。音頻信號由SPCE061A 的DAC引腳輸出送到電路的9端， 通過音量電位器R9的調(diào)節(jié)端送到集成音頻功率放大器SPY0030, 經(jīng)音頻放大后， 音頻信號從SPY0030輸出經(jīng)J2端口外接揚聲器播放聲音。

圖3 語音輸出電路

3） 光電檢測電路。

小車的光電檢測電路采用E18-D80NK型號的光電傳感器， 它集發(fā)射和接受于一體， 紅外發(fā)射管向某一方向發(fā)射紅外線， 遇到障礙物后紅外線被反射由接收管接受， 從而判斷出小車的前方是否有障礙物， 對障礙物的感應距離可以根據(jù)要求通過傳感器上的微調(diào)旋鈕進行調(diào)節(jié)。傳感器前端增加了透鏡， 利用聚焦作用遠距離探測物體。傳感器內(nèi)部集成了放大、比較、調(diào)制電路， 使傳感器受可見光的影響較小， 光電檢測電路的連接圖如圖4所示。

圖4 光電檢測電路

4） 驅(qū)動電路。

小車的驅(qū)動電路是一個全橋驅(qū)動電路（ 圖5）， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極管組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導通和關斷， Q6控制Q1 和Q4 的導通和關斷， 驅(qū)動電路分別用于后輪動力驅(qū)動電路和前輪方向驅(qū)動電路。當1管腳為高電平， 2管腳為低電平時時Q1 和Q4 導通， Q2和Q3截止， 電動機帶動車輪運轉(zhuǎn)； 當1管腳為低電平， 2管腳為高電平時時Q1和Q4截止， Q2和Q3導通， 電動機帶動車輪反向運轉(zhuǎn)。

圖5 驅(qū)動電路。