基于802．11b與安卓手機(jī)操控機(jī)器魚的研究
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5 電源及驅(qū)動模塊
電源模塊主要分為供電電源和穩(wěn)壓模塊，供電電源主要為機(jī)器魚的硬件部分提供電能，穩(wěn)壓模塊主要完成對各硬件模塊進(jìn)行供電和穩(wěn)壓。
對于此項(xiàng)目穩(wěn)壓模塊主要完成3．3V和5V穩(wěn)壓。我們采用7805穩(wěn)壓器組成的輸出5V的電源電路完成5V穩(wěn)壓；采用M5237L外接晶體管VT1構(gòu)成的輸出1A／3．3V穩(wěn)壓電源電路完成3．3V穩(wěn)壓。其各部分穩(wěn)壓需求如圖5所示。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/170998.htm
6 結(jié)束語
如今安卓智能手機(jī)和Wi—Fi都已非常普遍，甚至美國聯(lián)邦政府總務(wù)署都采購Android手機(jī)供政府人員使用，Android平臺已經(jīng)成為最具影響力的操作平臺之一。Wi—Fi技術(shù)的發(fā)展也相當(dāng)成熟，如今已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文應(yīng)用這兩項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)提出了一種以安卓平臺下的智能手機(jī)和Wi—Fi技術(shù)為基礎(chǔ)的操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)成功控制機(jī)器魚正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且控制效果良好，可以相信該操控系統(tǒng)在軍用、民用和其他領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。我們對它的控制方法的研究只是一個(gè)開始，但已經(jīng)向前邁出了重要的一步，相信在不久的將來一定會有廣泛的發(fā)展。
雖然我們在這方面取得了一些成果，但由于經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)以及經(jīng)費(fèi)等各方面的原因，我們的研究還有許多計(jì)劃沒有實(shí)現(xiàn)(例如：我們希望在機(jī)器魚上安裝傳感設(shè)備和自動控制設(shè)備，使機(jī)器魚具有自動控制能力，希望通過手機(jī)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制)，而且目前的研究成果也存在許多不太理想的地方，希望在下次設(shè)計(jì)中得以改進(jìn)和完善。
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