高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)

圖1：康爾達公司的交流伺服定剪系統(tǒng)。

假設要裁切的長度為S，主動輥的周長為L，主輥轉過的圈數N（或者說角度），則S=LN，這是一個線性方程，也即S和N成正比，假設減帶機齒輪的變比為K，則可求出S和電機轉過圈數X，S=L*X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程，為此要取得需要的長度S，只需控制住電機轉過的圈數。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數模塊來組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長度對應的脈沖量）送入變頻器驅動電機運轉，電機運轉又帶動編碼器旋轉產生脈沖，反饋回高速計數器送入PLC和原給定值比較，直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統(tǒng)雖然通過調整變頻器的方式，引入第一、二加減速時間來減少電機的慣性，使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點：（1）編碼器和電機不同軸、不是一體；（2）電機停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點都克服了，從而得到了更高的精度。

工藝設備

■  操作臺—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動和手動，由8421編碼的撥碼開關提供所需要的裁切尺寸。
■  PLC—采用FX1N-40MT，該PLC具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖，該PLC配備有7條特殊指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制，抗干擾能力也較強，且編程方便，使用面廣，采購方便。
■ 伺服電機和驅動器—伺服電機采用松下伺服電機MDMA202A1G，此電機帶有同軸高精度的旋轉編碼器，該編碼器為增量式2500p/r，分辯率：10000；驅動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設置好參數后不用再人工干預，可靠性高，基本上不用維護，因此也不存在維護費用。

控制系統(tǒng)硬件圖

如圖2。

圖2：控制系統(tǒng)硬件圖。

控制系統(tǒng)軟件

因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附帶的FXGP/WIN軟件進行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個程序簡潔，且與驅動器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。

圖3：程序框圖。

圖4：程序圖。

使用交流伺服的優(yōu)點

■  運轉平穩(wěn)，低速時也不會出現振動；
■  控制精度高，交流伺服的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證；
■  響應速度快，加減速時間均可在極短的時間內完成；
■  能恒力矩輸出，不受轉速的影響；
■  具有較強的過載能力；
■  交流伺服驅動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。

結束語

我司采用了此套系統(tǒng)后，穩(wěn)定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經濟效益顯著。同時也為今后的推廣積累了經驗，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來的變頻夾送方式。