基于AVR單片機及MODEM芯片的MTURTU無線電遙測系統(tǒng)設(shè)計方案

一、引言

基于AVR單片機及專用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調(diào)度機)、RTU無線電遙測系統(tǒng)。

分散地分布在全市的管網(wǎng)監(jiān)測點上的遠端RTU(系統(tǒng)可帶256個RTU)采集數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理后通過無線電臺向中心調(diào)度端發(fā)送數(shù)據(jù)，中心調(diào)度端接收到數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存儲，并送給模擬屏顯示。

二、設(shè)計思想

原有系統(tǒng)的使用中，主要存在以下幾個問題：1. 無線通信波特率低(300bps)，誤碼率高，巡測速度慢，最多帶32個RTU終端;2. 當(dāng)某一遠程RTU端的無線電臺一直處于長時間誤發(fā)射狀態(tài)時(簡稱“長發(fā)” )一直占用系統(tǒng)頻點，由于系統(tǒng)共用一組無線電頻點，這將使系統(tǒng)其他所有電臺無法通信，整個系統(tǒng)癱瘓，處于故障的電臺亦無法發(fā)送有效數(shù)據(jù)，因而無法確定故障點，測壓點分布地域廣且分散，使得故障查找很困難，往往需要數(shù)天時間;3. RTU板集成度低，故障率較高，元器件難于采購。

考慮到系統(tǒng)的通用性和公司的實際情況，要求RTU系統(tǒng)能最大限度地利用原有的無線電臺、天線、電源、模擬屏、檢測儀表等，并能實現(xiàn)如下功能：8路10位模擬量輸入、8路開關(guān)量輸入及兩路脈沖量輸入，其中8路開關(guān)量輸入可擴展為64路開關(guān)量輸入,可在RTU站存儲24小時歷史數(shù)據(jù)(15分鐘/次)，具有掉電保護功能。

我們通過軟硬件的有機配合，經(jīng)濟有效地解決了原有系統(tǒng)存在的問題及系統(tǒng)功能要求，做到MTU板和RTU板在硬件上的完全一致，并把通常獨立于RTU板的無線調(diào)制解調(diào)MODEM集成在RTU板之上，簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)RTU板具有無線通信波特率1200bps，誤碼率低，最多帶256個RTU終端，有效解決了因無線電臺“長發(fā)”引起系統(tǒng)癱瘓的問題，數(shù)據(jù)采集精度高，RTU板集成度高，通用性強，軟件升級容易等優(yōu)點。

三、RTU的設(shè)計

1、元器件的選擇

CPU選擇ATMEL公司的AVR系列單片機AT90S8535，該芯片是比較新型的單片機，其內(nèi)部資源如下：8K字節(jié)FLASH程序存儲器，512字節(jié)EEPROM數(shù)據(jù)存儲器，8通道10位精度A/D轉(zhuǎn)換器，一個標準串口，1個16位定時/計數(shù)器，一個8位定時/計數(shù)器，1個實時時鐘，2個外部中斷，內(nèi)置看門狗電路等。RTU所需的功能和數(shù)據(jù)采集功能基本上可以在此單片機上實現(xiàn);與無線電臺的連接選用OKI公司的MSM7512B MODEM芯片進行調(diào)制解調(diào)，與計算機的通信選用MAX232芯片進行，歷史數(shù)據(jù)存儲選用8K字節(jié)串行EEPROM存儲芯片AT24C64，電臺的供電由CPU控制，通過繼電器提供。

2、數(shù)據(jù)通信

(1)RS-232串口與PC機的通信

由于單片機的唯一的串口應(yīng)用于無線電臺的通信，首先保證無線通信的精確。與PC機的通信通過MAX232芯片把單片機的TTL電平轉(zhuǎn)化為標準的RS-232電平，使用單片機的外部中斷INT0、INT1口和I/O口，應(yīng)用軟件模擬，實現(xiàn)兩個波特率為9600Bps半雙工三線制串口通信，其接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。

(2)無線電臺之間的無線通信

我們把通常獨立于RTU板的無線調(diào)制解調(diào)MODEM集成在RTU板之上，如此簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本，并且提高了通信的可靠性，實現(xiàn)了RTU與MODEM的緊密結(jié)合。MODEM芯片選用OKI公司的MSM7512B調(diào)制解調(diào)芯片，MSM7512B是一塊比較成熟的芯片，通信波特率為1200Bps，工作方式為半雙工模式。在實踐中，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)電臺從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)射狀態(tài)或從發(fā)射狀態(tài)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)的瞬間有一段不穩(wěn)定狀態(tài)，此時的數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生誤碼，根據(jù)實驗，得出一個比較合適的延時時間，我們在控制無線電臺收發(fā)轉(zhuǎn)化后延遲適當(dāng)?shù)臅r間，使數(shù)據(jù)傳送的可靠性和準確性得到了很大的提高。在數(shù)據(jù)傳送過程中，加入系統(tǒng)碼、RTU站碼，求和值低字節(jié)等校驗，保證了系統(tǒng)通信的可靠，正確。