新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于單片機(jī)的GPS/電子羅盤測姿定位系統(tǒng)

基于單片機(jī)的GPS/電子羅盤測姿定位系統(tǒng)

作者: 時間:2012-05-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

①通過對比汽車內(nèi)的里程顯示器與采集回來的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得出跑車距離,結(jié)果均為2.9 km,基本一致;對比分析圖中的軌跡顯示與實(shí)際跑車路線,基本匹配;對比分析圖中的姿態(tài)信息與實(shí)際跑車路線情況,基本匹配。

②當(dāng)衛(wèi)星信號被某些障礙物暫時阻斷時,儀器線路的瞬間故障使基準(zhǔn)信號無法與衛(wèi)星信號混頻產(chǎn)生差頻信號;外界干擾或接收機(jī)所處的動態(tài)條件惡劣,使載波跟蹤環(huán)路無法鎖定信號而引起信號的暫時失鎖等,所有這些原岡都會使計(jì)數(shù)中斷,使恢復(fù)跟蹤后的整周計(jì)數(shù)產(chǎn)生錯誤,如何在短時間內(nèi)測出何時發(fā)生整周數(shù)跳變,并求出丟失的整周數(shù),則需要與慣性導(dǎo)航相結(jié)合,才能在任何條件下都實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時導(dǎo)航,為MEMS-IMU/組合導(dǎo)航起到更好的輔助作用。

結(jié)語

本文設(shè)計(jì)了的測姿,以無線方式實(shí)現(xiàn)了載體的和姿態(tài)數(shù)據(jù)的采集,并通過將采集到的信息顯示于LCD及上位機(jī)上,使信息更直觀地展示在人們眼前。


上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉