超聲波倒車(chē)防撞系

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

首先，微處理器AT89C51 先把P1.0 置0，通過(guò)軟件編程產(chǎn)生方波，送給超聲波傳感器，通過(guò)壓電陶瓷晶片發(fā)射超聲波（40 kHz 方波），延時(shí)300 us 左右（或者大于這個(gè)時(shí)間，這個(gè)延時(shí)是為了避免超聲波直接對(duì)反射過(guò)來(lái)的波的干擾，它決定了盲區(qū)的大小，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，盲區(qū)越大，300 us 延時(shí)大概是10 cm 的盲區(qū)）抑制輸出干擾，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)超聲波信號(hào)碰到障礙物時(shí)信號(hào)立即返回，而微處理器在不斷的掃描INT0 引腳，如果INT0 接收到的信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖剑砻餍盘?hào)已經(jīng)返回，微處理器進(jìn)入中斷處理程序，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)器T0。再把定時(shí)器中的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理就可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的距離，顯示在LED 數(shù)碼管上。然后再根據(jù)相應(yīng)的情況判斷是否要進(jìn)行聲光報(bào)警。

程序啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)行初始化，接著是一個(gè)不斷發(fā)射方波的過(guò)程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結(jié)束后都會(huì)在延時(shí)等待的過(guò)程中判斷是否發(fā)生了中斷，即是否有反射回波產(chǎn)生，當(dāng)有反射回波產(chǎn)生時(shí)，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先是關(guān)閉中斷，讀取定時(shí)器的時(shí)間t，根據(jù)時(shí)間，用超聲波測(cè)距公式S=340×t/2,就可以得到障礙物到超聲波發(fā)射器之間的距離，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，將距離顯示到LED 數(shù)碼管上。

同時(shí)判斷距離是否小于0.5 m，如果小于0.5 m，就進(jìn)行聲光報(bào)警。程序流程圖如圖6 所示。

圖6 程序流程圖

5 結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)利用51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作方便。

經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能滿足倒車(chē)防撞的要求，且成本較低，具有良好的性價(jià)比?？梢詰?yīng)用到汽車(chē)倒車(chē)場(chǎng)合。

由于超聲波受外界環(huán)境的影響，所以該系統(tǒng)存在一定的誤差，可以進(jìn)行溫度補(bǔ)償，減小誤差，增強(qiáng)系統(tǒng)性能。