基于單片機(jī)的角度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)

　　1. 3 單片機(jī)與外圍器件的數(shù)據(jù)通信

　　單片機(jī)與光電編碼器：因?yàn)楣怆娋幋a器獲得角度值的速度遠(yuǎn)大于單片機(jī)的工作速度，所以，單片機(jī)可以認(rèn)為光電編碼器上的數(shù)據(jù)總是處于準(zhǔn)備好狀態(tài)，單片機(jī)隨時(shí)可以讀取有效數(shù)據(jù)，16 位的角度值分成高8 位和低8 位兩次讀取，它們之間的數(shù)據(jù)是并行無條件傳送。

　　單片機(jī)與MAX7219 :從單片機(jī)和MAX7219的工作速度來看，CPU 兩次發(fā)送數(shù)據(jù)給MAX7219 的時(shí)間間隔，足以保證單片機(jī)訪問MAX7219 時(shí)，MAX7219 總是處于準(zhǔn)備好狀態(tài)。而MAX7219 又是串行L ED 顯示驅(qū)動(dòng)器，因此，單片機(jī)與MAX7219 的數(shù)據(jù)傳送是串行無條件傳送。

　　單片機(jī)與MAX813 :因?yàn)閱纹瑱C(jī)向MAX813發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，MAX813 只等待接收單片機(jī)的初始化數(shù)據(jù)而并無其它的工作其工作速度足夠快，可以認(rèn)為MAX813 總是處于準(zhǔn)備好狀態(tài)。因此，單片機(jī)與MAX813 的數(shù)據(jù)傳送也是串行無條件傳送。

　　2 軟件設(shè)計(jì)原理

　　角度測(cè)量?jī)x啟動(dòng)工作后，單片機(jī)的工作過程是：系統(tǒng)啟動(dòng)后，初始化外部看門狗，初始化顯示驅(qū)動(dòng)芯片MAX7219 ,給看門狗計(jì)數(shù)器賦初值，讀取光電編碼器獲取的角度值，當(dāng)角度偏差值處在某一特定范圍時(shí)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)點(diǎn)亮與該范圍相對(duì)應(yīng)的指示燈，將當(dāng)前的角度值轉(zhuǎn)換成密位值顯示在數(shù)碼屏，又重新給看門狗計(jì)數(shù)器賦初值，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。主函數(shù)的工作流程如圖3 所示。

圖3 主函數(shù)流程圖

請(qǐng)注意，流程圖中，帶雙線邊的矩形框表示該部分為函數(shù)。在本課題的軟件設(shè)計(jì)中，采用了C51 編程語言，因?yàn)橛肅51 編程不僅效率高，而且可讀性很強(qiáng)。

　　下面給出主函數(shù)的源代碼。

　　void main （void）

　　{

　　WDI = 0 ; / / 初始化看門狗

　　InitMax7219 （） ; / / 初始化MAX7219 的函數(shù)

　　while （1） {

　　WDI = 1 ; / /喂狗

　　WDI = 0 ; / /喂狗

　　GetAngle （） ; / / 讀角度值的函數(shù)

　　MachView（） ; / / 指示燈匹配顯示的函數(shù)

　　GetMil （） ; / / 計(jì)算密位值的函數(shù)

　　DisplayMil （） ; / / 顯示密位的函數(shù)

　　}

　　}

　　在主函數(shù)調(diào)用的幾個(gè)函數(shù)中，InitMax7219（） 的功能是初始化L ED 顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219 ,單片機(jī)向MAX7219 發(fā)送消影控制、亮度、掃描范圍、譯碼方式信息。

　　GetAngle （） 的功能是從光電編碼器讀角度值，先讀高8 位，再讀低8 位，然后將高8 位和低8 位合并，最后舍去最低位（光電編碼器的有效數(shù)據(jù)是15 位） .

　　MachView（） 的功能是角度偏差指示燈匹配顯示，將該角度值與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的角度值比較，判斷瞄準(zhǔn)的角度值是偏高、偏低還是適中。如果角度值偏高，那么單片機(jī)就發(fā)出控制命令，使偏高指示燈亮，如果偏低，則令偏低指示燈亮，否則令適中指示燈亮。

　　值得注意的是，計(jì)算密位值的函數(shù)GetMil（） 的代碼編寫，要考慮角度的轉(zhuǎn)換精度，在本課題中，采用了C51 中的long 型變量來分別存放密位的整數(shù)和小數(shù)部分，并將角度的小數(shù)部分放大十萬倍后參加運(yùn)算，保證轉(zhuǎn)換精度。

　　DisplayMil（ ）的功能是驅(qū)動(dòng)MAX7219 顯示密位。首先顯示密位，判斷此角度是否進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)，如果是，熄滅符號(hào)燈，各位顯示0;如果沒有，判斷角度值是否為負(fù)，如果是，顯示負(fù)號(hào)，如果是正，不顯示負(fù)號(hào)，然后將角度值顯示在L ED顯示屏上。

　　由于篇幅所限，程序的源代碼沒有給出。

　　3 結(jié)束語

　　為了使角度測(cè)量?jī)x能在各種可能的惡劣環(huán)境下（如高溫、低溫、振動(dòng)等環(huán)境） 正常工作，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，要著重考慮的問題是硬件的可靠性和軟件的可靠性。設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)如下： （1）電源芯片的額定功率選擇要留有余量。（2） 元器件選擇工業(yè)級(jí)或軍用級(jí)產(chǎn)品。（3） 采用硬件看門狗方案，防止單片機(jī)程序鎖死。本課題設(shè)計(jì)的樣機(jī)已處于測(cè)試階段，目前已通過了常溫和多種環(huán)境試驗(yàn)的測(cè)試。