基于S3C44B0開(kāi)發(fā)板的圖像采集方法研究

1 引言

Linux嵌入式系統(tǒng)，具有高性能、低功耗、體積小、可靠性高、源代碼開(kāi)放等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被越來(lái)越多的人認(rèn)可并使用。原先只有在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)的功能，如今也被移植到了更加方便的嵌入式系統(tǒng)上。在嵌入式多媒體開(kāi)發(fā)中，視頻采集、存儲(chǔ)、處理是必不可少的環(huán)節(jié)。CMOS傳感器USB攝像頭以其低廉的價(jià)格和較高的性能，成為了圖片采集首選工具。至于圖像傳輸，傳統(tǒng)的有線傳輸已經(jīng)開(kāi)始被無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸所替代。這里就著重介紹一下，圖像采集。

2 軟硬件平臺(tái)

S3C44B0是三星公司為手持設(shè)備推出的16/32位RISC處理器，總線結(jié)構(gòu)為SAMBAII，速度可達(dá)75MHz，它使用ARM7TDMI內(nèi)核，采用0.25umCMOS工藝制造。S3C44B0提供了豐富的內(nèi)置部件，包括：8KB Cache和內(nèi)部4MB Flash，8MB SDRAM，LCD控制器，2個(gè)具有握手功能的UART，4通道DMA，一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，71個(gè)通用目的I/O端口，8個(gè)外部中斷源， 8通道10-bit ADC，IIC總線接口，IIS總線接口，同步SIO接口和PLL倍頻器，一個(gè)外擴(kuò)USB HOST，接攝像頭，將攝像頭采集的圖片信息存儲(chǔ)到內(nèi)存空間中。采用uCLinux操作系統(tǒng)，它是由Linux經(jīng)過(guò)裁減后的微型Linux操作系統(tǒng)，它經(jīng)編譯壓縮后的二進(jìn)制文件只有700k左右，適合嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境使用。通常的在PC機(jī)上進(jìn)行的軟件開(kāi)發(fā)模式不適用于嵌入式系統(tǒng)。因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)沒(méi)有足夠的系統(tǒng)資源來(lái)滿足開(kāi)發(fā)需要，因此在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要在PC機(jī)上建立一個(gè)交叉編譯環(huán)境對(duì)程序進(jìn)行編譯、鏈接，然后將程序燒寫(xiě)入開(kāi)發(fā)板運(yùn)行。這里用到的交叉編譯環(huán)境是arm-elf-tools-20030314.sh，只需在終端執(zhí)行sh arm-elf-tools-20030314.sh即可安裝好交叉編譯環(huán)境。之后在該環(huán)境中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，調(diào)試通過(guò)后，再經(jīng)過(guò)編譯，將程序燒寫(xiě)入嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。

3 圖像采集

Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)一般分字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三種類(lèi)型[1]。而在Linux下要使用系統(tǒng)所掛接的外圍設(shè)備，必需加載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。這里采用的是網(wǎng)眼V3000攝像頭作為圖像采集設(shè)備，它采用的USB控制器為OV511，Linux操作系統(tǒng)支持該驅(qū)動(dòng)模塊。在編譯 uCLinux內(nèi)核時(shí)，主要是經(jīng)過(guò)配置內(nèi)核、編譯內(nèi)核、生成鏡像幾個(gè)過(guò)程。進(jìn)入uCLinux的kernel目錄，在終端輸入make menuconfig配置內(nèi)核，進(jìn)入usb support，選中USB OV511 Cameral support。保存退出后make dep建立依賴(lài)關(guān)系、make zImage產(chǎn)生鏡像，編譯完畢，將編譯好的內(nèi)核燒寫(xiě)入ARM板，則uCLinux系統(tǒng)就支持該攝像頭模塊。

3.1 Video For Linux[2]

Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核自帶了一套Video For Linux（V4L）程序接口。它是Linux中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，支持包括視頻捕捉卡、攝像頭等設(shè)備。應(yīng)用程序可以利用這個(gè)程序接口，使硬件設(shè)備與內(nèi)核進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)采集圖像的目的。V4L提供了一套比較完整的I/O操作接口，open、close、read、write、ioctl，內(nèi)存映射功能和I/O通道的接口函數(shù)ioctl，并將它們定義在struct file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件進(jìn)行諸如open等系統(tǒng)調(diào)用操作時(shí)，Linux內(nèi)核將通過(guò) file_operations結(jié)構(gòu)訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序提供的函數(shù)接口。V4L需要編譯進(jìn)內(nèi)核，具體方法為在終端/usr/src/linux目錄下輸入 make menuconfig，進(jìn)入設(shè)置界面選中multimedia devices選項(xiàng)，選中Video For Linux，保存退出后，make dep、make image即可。目前較高版本的Linux操作系統(tǒng)都已經(jīng)把V4L編譯進(jìn)了內(nèi)核，不再需要重新編譯。V4L中定義了許多結(jié)構(gòu)體，包含了獲取圖片用到的所有屬性，因此在程序頭文件中，應(yīng)該加入#includelinux/videodev.h>。

3.2 圖像采集

利用V4L進(jìn)行圖像采集，有兩種方法，一種是read（）[3]方法，直接進(jìn)入緩沖區(qū)里讀取圖片信息；另一種方法就是mmap（）方法，該方法是把設(shè)備內(nèi)存映射到用戶(hù)地址空間中,各進(jìn)程可以共享該內(nèi)存空間，加快了訪問(wèn)速度。

Linux中攝像頭屬于字符設(shè)備，因此，可以把攝像頭看作文件一樣操作。首先打開(kāi)攝像頭設(shè)備，應(yīng)用到了標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)open（），并以讀寫(xiě)方式打開(kāi)設(shè)備文件[4]：
int fd= open（dev_videodevice,O_RDWR）;
if(fd0);
{
perror(“open error”);
return(0);
}
ioctl(fd,VIDIOCGCAP,cap);
//讀取攝像頭設(shè)備信息，包括設(shè)備名稱(chēng)、支持分辨率、信號(hào)源屬性等，使用printf函數(shù)即可輸出查看各屬性值
ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,cha);
//讀取攝像頭通道參數(shù)，可以不設(shè)置
ioctl(fd,VIDIOCGPICT,pic);
//獲取緩沖中設(shè)備參數(shù)，包palette、depth等，并可以在用戶(hù)內(nèi)存空間修改
ioctl(fd,VIDIOCSPICT,spi);
//設(shè)置要采集圖片的參數(shù)：顏色深度、調(diào)色板類(lèi)型、亮度、對(duì)比度、色度等
ioctl(fd,VIDIOCSWIN,win);
//設(shè)置圖片窗口大小，分別獎(jiǎng)寬和高賦值予window.width，window.height
ioctl(fd,VIDIOCMCAPTURE,vmmap);
//獲取一幀圖片
ioctl(fd,VIDIOCSYNC,mmap.frame);

//判斷是否獲取成功