ARM的嵌入式Bootloader實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升級(jí)
本實(shí)驗(yàn)對(duì) Bootloader的功能進(jìn)行了擴(kuò)充,加入自動(dòng)升級(jí)的功能。即:用戶(hù)需要對(duì)目標(biāo)板的內(nèi)核或文件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí),只需要將新的映像文件拷貝到CF存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤(pán)中,然后將CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)插入目標(biāo)板相應(yīng)的插槽,每次重啟目標(biāo)板時(shí),先啟動(dòng)Bootloader,初始化硬件環(huán)境后,在應(yīng)用程序運(yùn)行前,判斷是否存在要升級(jí)的文件,如果存在則先把Flash指定的位置的內(nèi)容擦除掉,然后再把要升級(jí)的內(nèi)核或文件系統(tǒng)的映像文件寫(xiě)進(jìn)相應(yīng)的位置,寫(xiě)完后立即刪除CF存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤(pán)上的升級(jí)文件,即完成升級(jí)。如圖2
項(xiàng)目開(kāi)發(fā)板上有一塊8M Byte的Flash和二塊32M Bit的DDR SDRAM。Flash的起始地址映射到0x00000000,其布局如下[7]:
如圖所示,在虛擬地址位置0x00030000(實(shí)際物理地址為0x46030000)擦除和重寫(xiě)內(nèi)核與文件系統(tǒng)映像文件。要對(duì)CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)進(jìn)行文件存取,必須將CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)格式化成某種文件系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)所編寫(xiě)的Bootloader主要支持3種文件系統(tǒng):FAT16,F(xiàn)AT32,EXT2。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),Bootloader首先檢測(cè)CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)的文件系統(tǒng)類(lèi)型,然后按照相應(yīng)的文件系統(tǒng)格式查詢(xún)CF 卡或移動(dòng)硬盤(pán)的所有文件。若發(fā)現(xiàn)有更新的映像文件,則讀CF卡的操作,CF卡的驅(qū)動(dòng)見(jiàn)文獻(xiàn)[3],將映像文件讀到SDRAM中,再?gòu)腟DRAM燒寫(xiě)到嵌入式開(kāi)發(fā)版的Flash中,實(shí)現(xiàn)升級(jí)。
生成內(nèi)核和文件系統(tǒng)步驟如下:
1)進(jìn)入linux的armutils_2.5.127.0目錄下執(zhí)行make linux-config,裁剪uClinux的配置;
2)make linux 生成kernel-2.4.22-dtv-EM8624L-romfs.bin ,這是uClinux的內(nèi)核;
3)make rootfs 生成rootfs-dtv-EM8624L-romfs.ext2,這是root文件系統(tǒng);
4)make romfs 生成romfs-dtv-EM8624L-romfs.bin.gz,這是rom文件系統(tǒng)。
Bootloader在系統(tǒng)初次安裝或傳統(tǒng)升級(jí)時(shí)燒寫(xiě)內(nèi)核和文件系統(tǒng)時(shí)用Sigma Designs 公司提供的tera term軟件燒寫(xiě),步驟為:
1) cd ../armutils_2.5.80.0/bin
2) uuencode romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz x > romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz.uuencode //生成uuencode編碼的文件(為ascii碼,用于在windows環(huán)境下燒入flash);
3) 運(yùn)行tera term出現(xiàn)boot >
4)運(yùn)行config serial fast,然后選菜單setupàserial port,設(shè)置baud rate為115200(串口波特率);
5)在Boot>download serial romfs gz ,準(zhǔn)備接受文件;
6)選菜單file-->send file,選中romfs-config-envision8620L-romfs-rom.bin.gz.uuencode,確定后,你會(huì)看到tera term下載文件;
7). Boot> flash romfs,把文件燒到flash中;
在本實(shí)驗(yàn)中,升級(jí)時(shí)將生成的內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像文件直接以二進(jìn)制形式燒進(jìn)去,不需要用uuencode轉(zhuǎn),即:把romfs-dtv-EM8624L-romfs.bin放在CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)相應(yīng)的文件中進(jìn)行升級(jí)即可。實(shí)現(xiàn)的偽代碼為:
#define FLASH_SIZE 0X8000000
#define LOADER_FLASHBASE 0X46030000 //romfs存放的起始物理地址
if (fp = fopen(UPDATEFILE , ”rb”)) == NULL)return;www.51kaifa.com
else
{
Flash_erase_region(LOADER_FLASHBASE , romfs_len); //刪除0x46030000開(kāi)始的romfs_len長(zhǎng)度的flash區(qū)域;
Flash_write_data(LOADER_FLASHBASE ,UPDATEFILE, romfs_len); //把要升級(jí)的romfs燒寫(xiě)0x46030000開(kāi)始的romfs_len長(zhǎng)度的flash區(qū)域中;
}
remove(UPDATEFILE); //升級(jí)完后刪除CF卡或移動(dòng)硬盤(pán)的升級(jí)文件,以免下次啟動(dòng)又要開(kāi)始升級(jí);
system(reboot); //重啟新系統(tǒng)
上述函數(shù)調(diào)用放在Bootloader的stage1中執(zhí)行。
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