基于ARM9和Linux的嵌入式打印終端系統(tǒng)
3.1.3 初始化打印端口
初始化打印機第一個要做的事情就是要對GPIO口進行初始化,初始化函數(shù)如下:
static void weida_init(void){
devfs_register(); /*注冊設備驅動*/
set_gpio_ctrl(WEIDA_STB|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_MODE_OUT); /*設置STB口*/
write_gpio_bit(WEIDA_STB,1);
weida_printer_io_port_init();
/*設置其它IO口,以及賦初值*/ }
其中,WEIDA_STB為連接打印機選通口初始化為高電平,GPIO_PULL_DIS是設置是否需要上拉電阻,GPIO_MODE_OUT 設置GPIO口為輸出口。最后使用module_init(weida_printer_init);采用模塊方式加載驅動。[2]
3.1.4 接口函數(shù)設計
ioctl()函數(shù)主要完成打印機字體、行距等參數(shù)的設置,在設計過程中必須解決用戶數(shù)據(jù)和內核數(shù)據(jù)之間如何傳遞。從用戶態(tài)讀取數(shù)據(jù),然后在內核態(tài)運行,可以使用copy_from_user函數(shù)來完成傳遞數(shù)據(jù)。
weida_printer_write ( )先對打印機是否在線,是否忙,是否準備好做進一步的判斷,然后再進行打印。在打印的時候要注意每發(fā)一個字符要延遲150毫秒,因為如果打印數(shù)據(jù)發(fā)得過快打印機的來不急處理,所以要設置延時。
open/close函數(shù)打開/關閉文件,因為在LINUX下設備都是當作文件來操作的,所以需要open和close這兩個接口函數(shù)。
3.2 掃描儀串口的設置
嵌入式移動打印終端中使用到的掃描儀是串口掃描儀,這種掃描儀相對于USB接口的掃描儀來說,控制較簡單,在掃描儀掃描后,可以直接從串口讀取數(shù)據(jù)。
3.2.1 串口設置[3]
設置串口速率函數(shù):set_speed(int fd, int speed),其中fd 為打開的設備文件,speed為速率。
設置串口參數(shù):set_parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity),databits為有多少個數(shù)據(jù)位,stopbit為設置多少個停止位,parity為奇偶校驗位設置。設置串口波特率為9600,數(shù)據(jù)位為8位,一位停止位,沒有校驗位。
3.2.2 編寫讀取掃描儀數(shù)據(jù)函數(shù)
首先打開設備文件,該系統(tǒng)中使用的串口為串口2,因此打開函數(shù)為:
open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NDELAY);其中,O_RDWR表示可讀可寫,O_NONBLOCK表示非堵塞模式,O_NDELAY表示沒有延遲,立即發(fā)出去。
3.2.3 客戶端和服務器的socket編寫
嵌入式打印終端采用C/S的模式,把PC機作為服務器,開發(fā)板作為客戶端,通過以太網連接??蛻舳私⒁粋€socket連接去尋找PC機上的服務程序。PC機上同時也運行一個socket用來listen請求和綁定。采用的是TCP的連接方式。
3.4 主應用程序的設計
開發(fā)板上的應用程序Main函數(shù)注冊兩個線程p1和p2,兩個全局數(shù)組c1和c2。
線程p1將從串口讀到的數(shù)據(jù)放入c1中,然后sent socket直接從c1中取走數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器。線程p2負責將received socket數(shù)據(jù)放入c2數(shù)組中,然后直接從c2取走數(shù)據(jù)交給打印機去打印。
這里對線程使用了兩個信號量,并初始化為:sem_init(sem1,0,1); sem_init(sem2,0,0); [4]
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