實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)µC/OS-II在ARM7上的移植

（3）代碼臨界區(qū)

µ;C/OS-II在進(jìn)入系統(tǒng)臨界代碼區(qū)之前需關(guān)中斷，退出臨界區(qū)后再開中斷，則µ;C/OS-II能夠保護(hù)臨界區(qū)代碼免受多任務(wù)或中斷服務(wù)例程的破壞。在S3C44B0X中，通過設(shè)置狀態(tài)寄存器CPSR中的中斷禁止位來實(shí)現(xiàn)。µ;C/OS-II中的宏#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE定義將狀態(tài)寄存器中的中斷禁止位置位，以禁止所有的中斷；#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE定義將狀態(tài)寄存器的中斷禁止位置零，以允許所有的中斷。

(4) 定義OS_TASK_SW宏

OS_TASK_SW宏是µC/OS-II從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)時(shí)的調(diào)度，可以采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷將中斷向量指向OSCtxSw函數(shù)；另一種是直接調(diào)用OSCtxSw函數(shù)。本文用的是后一種方式。

4.2 OS_CPU_A.ASM文件分析

(1) OSStartHighRdy()函數(shù)

OSStart()函數(shù)調(diào)用OSStartHighRdy()，使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)開始執(zhí)行。

其示意性代碼如下：

Void OSStartHighRdy (void)
{
調(diào)用用戶定義的OSTaskSwHook()；
OSRunning=TRUE；
得到將要恢復(fù)運(yùn)行任務(wù)堆棧指針；
SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；
從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)處理器的所有寄存器；
執(zhí)行中斷返回指令；
}

(2) OSCtxSw函數(shù)

該函數(shù)由OS_TASK_SW宏調(diào)用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數(shù)調(diào)用。OSSched函數(shù)負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數(shù)在OSSched函數(shù)中負(fù)責(zé)將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務(wù)中需要恢復(fù)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。(3)OSIntCtxSw()函數(shù)

該函數(shù)由OSIntExit函數(shù)調(diào)用。OSIntExit函數(shù)由OSTickISR函數(shù)調(diào)用。OSIntCtxSW負(fù)責(zé)在定時(shí)中斷任務(wù)之間的切換。目前提到的函數(shù)OSCtxSW和函數(shù)OSIntCtxSW均負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時(shí)中斷期間負(fù)責(zé)任務(wù)切換。OSIntCtxSW函數(shù)主要當(dāng)前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

(4)OSTickISR()函數(shù)

時(shí)間節(jié)拍函數(shù)，由定時(shí)中斷產(chǎn)生。主要負(fù)責(zé)在進(jìn)入時(shí)保存處理器寄存器，完成任務(wù)時(shí)切換，推出時(shí)恢復(fù)寄存器并返回。OSTickISR()函數(shù)完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時(shí)器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

Void OSTickISR (void)
{
保存處理器寄存器；
調(diào)用OSIntEnter()或者直接給OSIntNesting加1；
if(OSIntNesting==1){
OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;
給產(chǎn)生中斷的設(shè)備清中斷；}
OSTimeTick()；OSIntExit()；
恢復(fù)處理器寄存器；執(zhí)行中斷返回；
}

4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

這個源文件中有6個函數(shù)需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、 OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個函數(shù)又稱為鉤子函數(shù)，主要用來擴(kuò)展µC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數(shù)是OSTaskStkInit()。該函數(shù)在任務(wù)創(chuàng)建時(shí)被調(diào)用，它負(fù)責(zé)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。這個函數(shù)在大部分ARM處理器中移植時(shí)都可以采用一種形式。