一種簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
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此外，為了清楚直觀的觀察到各傳感器的工作狀態(tài)，電路中還專門為每個(gè)傳感器設(shè)計(jì)了工作指示燈，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)傳感器的工作狀態(tài)。
2．4 鍵盤輸入單元
鍵盤輸入單元采用獨(dú)立式鍵盤，由2個(gè)按鍵組成，其中一個(gè)為啟動鍵，另一個(gè)為顯示切換鍵，當(dāng)機(jī)器人行走完全程后，按下該鍵，將顯示整個(gè)行走過程的時(shí)間。
2．5 顯示單元
顯示單元由2個(gè)7段數(shù)碼管組成，為了減少整個(gè)系統(tǒng)的功耗，采用了由單片機(jī)軟件譯碼，動態(tài)顯示，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)金屬片到起點(diǎn)的距離以及整個(gè)運(yùn)行過程的時(shí)間。
2．6 聲光報(bào)警單元
用555作振蕩源，用單片機(jī)觸發(fā)振蕩源驅(qū)動電磁訊響器作為聲音指示器和1只發(fā)光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報(bào)警單元。
2．7 電源單元
本系統(tǒng)采用2套電源分別對電機(jī)和控制電路進(jìn)行單獨(dú)供電。系統(tǒng)控制電路采用經(jīng)7805穩(wěn)壓后的輸出供電(5 V)，電機(jī)則采用4節(jié)AA電池來供電。
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