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便攜式地理信息采集儀的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-02-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

系統(tǒng)軟件
3.1 主程序功能
主程序負(fù)責(zé)初始化、開中斷、分析解析GPS數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示指導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入各種相應(yīng)的工作狀態(tài)。主程序流程圖見圖6a。
6.jpg
圖6 程序流程圖
Fig.6 Program Flow Diagram
3.1 GPS數(shù)據(jù)接收程序
車載終端的需要從GPS定位信息中提取出有用的信息并且顯示出來,所以也需要了解各種NMEA數(shù)據(jù)的含義。下面僅列出GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句(GPGGA)輸出范例,各數(shù)據(jù)代表的意義如表1所示。輸出范例:

名稱

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/172031.htm

實(shí)例

單位

敘述

信息代號(hào)

$GPGGA

GGA數(shù)據(jù)

格林尼治時(shí)間

025812.487

時(shí)時(shí)分分秒秒.秒秒秒

緯度

3752.5236

度度分分.分分

北半球或南半球指示器

N

北半球(N)或南半球(S

經(jīng)度

11229.1768

度度度分分.分分

東半球或西半球指示器

E

東(E)半球或西(W)半球

GPS狀態(tài)

1

1=非差分定位

使用衛(wèi)星數(shù)

07

水平精度因子

1.0

海拔高度

830.0

m

-9999.9~99999.9

當(dāng)GPS模塊有數(shù)據(jù)輸出時(shí),單片機(jī)進(jìn)入串口中斷程序。程序首先判斷是否為數(shù)據(jù)頭標(biāo)志即“$GPGGA”,若判斷到數(shù)據(jù)正確則程序進(jìn)入數(shù)據(jù)接收模式,直到接收到“*”表示數(shù)據(jù)接收成功,否則退出中斷程序等待下次數(shù)據(jù)的到來。以下為部分中斷程序代碼。
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='G') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='G') num=0;
}
if (num==90)
{ for (i=70;i90;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3顯示程序設(shè)計(jì)
信息儀具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能,可以將到的顯示出來,工作人員可以更直觀的掌握數(shù)據(jù)。單片機(jī)接收到GPS數(shù)據(jù)并且解析完成后,將需要顯示的信息(經(jīng)緯度、海拔等)存儲(chǔ)到顯示緩沖器內(nèi),以便顯示時(shí)調(diào)用。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)器中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示,當(dāng)定時(shí)器溢出中斷時(shí),進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示程序,顯示程序調(diào)用顯示緩沖器內(nèi)數(shù)據(jù),通過P6端口送到LCD顯示模塊進(jìn)行顯示。顯示程序流程圖如圖6b:
結(jié)論
分析研究一門發(fā)展迅速的學(xué)科,是氣候變化,地理地貌的研究的基礎(chǔ),其應(yīng)用涉及到民用、軍用各個(gè)行業(yè),所以信息的精確程度一直備受各方面關(guān)注。地理信息采集儀硬件以及軟件均采用模塊化設(shè)計(jì),易于升級(jí)與維護(hù)。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行,采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,為地理信息研究部門提供了第一手資料。避免了以往人工記錄存在較大誤差的缺點(diǎn),該系統(tǒng)具有良好的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。


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評(píng)論


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