CRC校驗碼在單片機中的程序?qū)崿F(xiàn)及其冗余碼表的求取

由單片機嵌入式系統(tǒng)與微機組成的工業(yè)檢測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，計算機與單片機之間經(jīng)常需要進行數(shù)據(jù)通信。在數(shù)字通信過程中，干擾有可能使接收到的二進制數(shù)和發(fā)送的不一致，造成“0”和“1”互變的差錯。一個實用的通信系統(tǒng)必需能發(fā)現(xiàn)這種差錯，并加以糾正或給出重新發(fā)送信息。CRC（CyclicRedundancy Code循環(huán)冗余碼），也稱多項式編碼。是一種檢錯效率高、原理簡單、易于實現(xiàn)的通信編碼，是目前在數(shù)字通信領域應用最為廣泛的一種檢驗方式。如16位的 CRC—CCITT標準可以檢測出所有的單位錯、雙位錯、奇位數(shù)錯及小于等于16位的突發(fā)錯，大于17位的突發(fā)錯檢錯率為99．9984％［1］?？梢?， CRC碼的檢錯率要大大高于一般的奇偶校驗。因此CRC校驗可以應用于重要數(shù)據(jù)的通信場合，如下位機運行狀態(tài)的檢測、運行模式或參數(shù)的在線重設置等。

對于8位的單片機系統(tǒng)，要實現(xiàn)CRC通信就必須編寫生成CRC碼的指令程序，且由于單片機的程序存儲器很少、運算速度也比較低，因此要求程序代 碼盡量少，算法必須簡單。下面將以CRC—CCITT標準為例來介紹CRC通信碼的單片機實現(xiàn)過程。

1　CRC校驗碼的構成　

　　
求得余式R(x)，使等式左端的代數(shù)式恰為CRC校驗式G（x）的整數(shù)倍。則將其與待發(fā)送的數(shù)據(jù)多項式xr·M（x）相加得到的r＋k次多項式的各個系數(shù)（mk－1，mk－2，…，m1，m0，rr－1，rr－2，…，r1，r0）作為編碼一起發(fā)送，其中高k位是信息位，低r位是附加校驗位。在數(shù)據(jù)接收端，再對接收到的信息碼進行校驗，如能被同 一個G（x）整除，則表明通信正確；若余數(shù)不為0，表示數(shù)據(jù)傳輸有誤，從而達到檢錯的目的。

CRC校驗雖然不能100％檢測出錯誤，但它的漏檢率相當?shù)?。漏檢概率和所選取的校驗標準相關，國際上已有多種CRC校驗式標準。其中8位的CRC碼標準有CDT約定，其校驗式為G（x）＝x8＋x2＋x＋1；16位的標準有CCITT（國際電報電話咨詢委員會推薦）標準G（x）＝x16＋x12＋x5＋1，和IBM公司提出的CRC－16標準G（x）＝x16＋x12＋x2＋1；校驗錯誤效率最高的是具有32位CRC校驗碼的

2　多字節(jié)信息序列CRC碼的快速算法　

假設需要傳送的一組信息碼N為k個字節(jié)二進制序列：
　　Nk＝［n1 n2……nk］

其中的ni為信息碼中的各個字節(jié)。

以16位校驗碼的CRC—CCITT標準來說明生成校驗冗余碼的快速算法。N（x）在計算冗余碼的時候應該在后面補充兩個零字節(jié)，作為待計算的信息碼。為方便起見，還統(tǒng)一用N（x）表示。

對應的前k－1個字節(jié)構成的序列可以表示為：

關系，若已知算式Nk－1的余項Rk－1，就可以求得Nk的余項Rk，已知Rk－2，就可求得Rk－1，依次類推。因為校驗式G（x）的最高項為16次，x8 Rk－1（x）＋nk（x）的最高冪次不超過23，所以最后可歸結為求［n1 n2 n3］3字節(jié)序列余項的問題，每次遞推都進行3字節(jié)的求余運算。按照上述的方法，很容易編制單片機上CRC校驗碼的實現(xiàn)程序。

3　CRC校驗碼在51單片機上的實現(xiàn)　

以CRC－CCITT標準為例，按前面多字節(jié)數(shù)據(jù)CRC冗余碼的構造過程，51系列單片機計算多字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC碼程序如下。其中，從31H開始存放信息字節(jié)數(shù)據(jù)，算得校驗碼的高8位存于R3，低8位存于R4。