一種單軸MEMS陀螺儀信號處理電路設計 作者: 時間:2011-12-23 來源:網(wǎng)絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 設壓控振蕩器的輸出為Vppcosθ,靜電驅(qū)動力為Fdcosθ,位移x=acos(θ+φ),則 采用平均方法對式(11)進行化解,由于θ的變化速度要遠遠>φ和VLF的變化速度,根據(jù)平均方法,sin(2θ+2φ)、cos(2θ+2φ)、cos(2θ+φ)均為0,則式(11)可化解為 對于式(12)和式(13)組成的一階微分方程組,可以通過勞斯判據(jù)判定其穩(wěn)定性,其穩(wěn)態(tài)下的Jacobian矩陣為 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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