基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)停車(chē)收費(fèi)管理系統(tǒng)

2．2 工作流程

當(dāng)汽車(chē)通過(guò)或者停在停車(chē)場(chǎng)時(shí)，紅外線檢測(cè)模塊將通知單片機(jī)有汽車(chē)進(jìn)、出，單片機(jī)再根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的狀態(tài)控制停車(chē)場(chǎng)大門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉，計(jì)算停車(chē)的時(shí)間和費(fèi)用，并送顯示器顯示，打印機(jī)打印，處理鍵盤(pán)的顯示、查詢(xún)、修改要求。停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為n元／小時(shí)，超過(guò)30分鐘按一小時(shí)計(jì)，否則不計(jì)。該系統(tǒng)還可以充當(dāng)時(shí)鐘。

3 紅外線檢測(cè)模塊工作原理

紅外線檢測(cè)模塊是本系統(tǒng)的主要模塊。本節(jié)將詳細(xì)介紹該模塊的工作原理。

3．1紅外線發(fā)射端

如圖2所示，紅外線發(fā)射電路包括相距一定距離的兩個(gè)紅外發(fā)射器D3和D4，用來(lái)發(fā)射紅外線射束。兩塊NE555定時(shí)器芯片各自構(gòu)成多諧振蕩器，第一只為0．67KHz．其輸出一方面送至第二只振蕩器(21KHz方波)的4腳，對(duì)它進(jìn)行調(diào)制，最后的輸出用來(lái)點(diǎn)亮D3和D4；一方面送至IC5作為時(shí)鐘信號(hào)，控制大門(mén)的開(kāi)閉。

圖2 紅外線發(fā)射電路原理圖

圖3 停車(chē)位紅外線接收電路原理圖

紅外接收器TSOP1738的輸出為集電器開(kāi)路形式，兩只紅外線射束分別送至紅外線接收器U1、U2。當(dāng)紅外射束不被汽車(chē)阻斷時(shí)，U1、U2輸出都為0V，如果射束被阻斷則分別輸出+5V電平。因此只有當(dāng)兩只紅外線射束都被阻斷時(shí)，U1、U2才輸出+5V電平，分別送至上升延觸發(fā)與下降延觸發(fā)的集成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器U4、U5，使74121輸出方波OUT1和OUT2，送至74LS148優(yōu)先譯碼器，作為汽車(chē)進(jìn)出車(chē)位的中斷信號(hào) 當(dāng)汽車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位時(shí)，單片機(jī)取出此時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間送相應(yīng)RAM，當(dāng)汽車(chē)駛出停車(chē)位時(shí)，單片機(jī)再次取出該時(shí)刻的系統(tǒng)時(shí)間，并和初始時(shí)間相減，所得時(shí)間即為停車(chē)總時(shí)間，并送相應(yīng)RAM。