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單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)輸出PWM

作者: 時(shí)間:2011-09-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調(diào)整模式,系統(tǒng)時(shí)鐘為8MHz,分頻系數(shù)為1,其可以產(chǎn)生最高頻率為:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/172508.htm

  8000000Hz / 510 =

  15686Hz。每16次構(gòu)成一個(gè)周期正弦波,正弦波的頻率為980.4Hz。由OC0(PB4)引腳。參考程序如下(ICCAVR)。

  //ICC-AVR application builder : 2004-08

  // Target : M128

  // Crystal: 8.0000Mhz

  #include

  #include

  #pragma data:code

  // 128點(diǎn)正弦波樣本表

  const unsigned char auc_SinParam[128] = {

  64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,

  123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,

  117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,48,

  45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,

  7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};

  #pragma data:data

  unsigned char x_SW = 8,X_LUT = 0;

  #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17

  void timer0_ovf_isr(void)

  {

  X_LUT += x_SW; // 新樣點(diǎn)指針

  if (X_LUT > 127) X_LUT -= 128; // 樣點(diǎn)指針調(diào)整

  OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點(diǎn)指針到比較匹配寄存器

  }

  void main(void)

  {

  DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出

  TCCR0 = 0x71; // 相位調(diào)整PWM模式,分頻系數(shù)=1,正向控制OC0

  TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許

  SEI(); // 使能全局中斷

  while(1)

  {……};

  }

  每次溢出中斷的服務(wù)中取出一個(gè)正弦波的樣點(diǎn)值到比較匹配寄存器中,用于調(diào)整下一個(gè)PWM的脈沖寬度,這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當(dāng)PB4的輸出通過(guò)一個(gè)低通濾波器后,便得到一個(gè)980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波,可使用/T/C1,選擇工作模式10,設(shè)置ICR1=250為的上限值。

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