C語言在單片機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用

在單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用中，已逐漸開始引入高級語言，C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說，總覺得高級語言’可控性’不好，不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識(shí)，有些東西還是容易做出來的，以下是筆者實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)問題，希望對初學(xué)C51者有所幫助。

一、C51熱啟動(dòng)代碼的編制

對于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，往往設(shè)有有看門狗電路，當(dāng)看門狗動(dòng)作，使計(jì)算機(jī)復(fù)位，這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí)，一般不允許從頭開始，這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測量到或計(jì)算到的值復(fù)位，導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng)，常用的方法是：確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位)，啟動(dòng)時(shí)首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容，如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa)，就認(rèn)為是熱啟動(dòng)，否則就是冷啟動(dòng)，程序執(zhí)行初始化部份，并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。

根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路，編程時(shí)，設(shè)置一個(gè)指針，讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f，然后在程序中判斷，程序如下：

void main()

{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;

if((*HotPoint==0xaa)(*(--HotPoint)==0xaa))

{ /*熱啟動(dòng)的處理 */

}

else

{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動(dòng)的處進(jìn)

*HotPoint=0xaa;

*(++HotPoint)=0xaa;

}

/*正常工作代碼*/

}

然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，無論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng)，開機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0，當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來，用C語言編程時(shí)，開機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語句開始的，在main()函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序，名為CSTARTUP.A51,打開這個(gè)文件，可以看到如下代碼：

.

IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

.

STARTUP1:

IF IDATALEN > 0

MOV R0,#IDATALEN - 1

CLR A

IDATALOOP: MOV @R0,A

DJNZ R0,IDATALOOP

ENDIF

.

可見，在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前，起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯，得到startup.obj文件，然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是（設(shè)C源程序名為HOTSTART.C）：


修改startup.a51源文件(這個(gè)文件在C51LIB目錄下)。
　

　

執(zhí)行如下命令：
　

A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。


將編好的C源程序用C51.EXE編譯好，得到目標(biāo)文件HOTSTART.OBJ。
　


用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接，得到絕對目標(biāo)文件HOTSTART。
　


用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件，即可。
　

對于startup.a51的修改，根據(jù)自已的需要進(jìn)行，如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H，就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。

二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序

筆者用的仿真機(jī)，由6位數(shù)碼管顯示，在內(nèi)存DE00H處放顯示子程序，只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū)，然后調(diào)用這個(gè)子程序就可以使用了，匯編指令為:

LCALL 0DEOOH