PIC單片機(jī)編程風(fēng)格和格式

首先我們來看一段程序：

　　Tittle ‘Input.asm’ ;標(biāo)題

　　;這是一個簡單的輸入實驗

　　include

　　COUNT EQU 20H ;定義20H寄存器名為COUNT

　　ORG 0 ;程序區(qū)將從0000H開始裝載

　　GOTO START

　　ORG 4 ;中斷入口

　　GOTO INTEN ;中斷發(fā)生時跳轉(zhuǎn)到INTEN

　　ORG 10 ;START將從第10行開始

　　START

　　……

　　MAIN

　　……

　　GOTO MAIN

　　INTSEVER

　　……

　　RETFIE ;中斷返回

　　END ;程序結(jié)束偽指令，不能少!

　　事實上匯編程序并沒有固定的格式，但是它的各部分是有一定的位置安排的，習(xí)慣上依次為：

　?、俪绦驑?biāo)題：用Tittle偽指令定義，可缺省;

　?、诔绦蜃⑨專赫堊⒁獗仨氃诔绦蛘f明及注釋部分的內(nèi)容前面用“;”號，否則將會出現(xiàn)編譯錯誤。程序說明及注釋部分均可缺省;

　?、壅{(diào)用到的.inc文件：用include偽指令來調(diào)用。通常.inc文件是與單片機(jī)型號相對應(yīng)的，包括了一些特殊寄存器的定義等內(nèi)容。PIC單片機(jī)各種型號的.inc文件在MPLAB目錄中就能找到，不需要自己編寫。如果被調(diào)用的.inc文件遺失，編譯時將會出現(xiàn)編譯錯誤;

　　④通用寄存器定義：用EQU偽指令定義，格式為“寄存器名稱 EQU 寄存器標(biāo)號”，寄存器名稱要頂格寫。這是程序編寫人員為所用到的通用寄存器起的名字，對應(yīng)了一個實際的通用積存器地址;

　?、莺甓x：在上面的程序中沒有用到宏，缺省;

　?、蕹绦虺跏蓟篠TART部分;

　?、咧鞒绦颍篗AIN部分;

　?、嘧映绦颍喝绫境绦虻腎NTSEVER部分。有時候會將子程序放在初始化程序的前面，例如一些查表程序等;

　　⑨程序結(jié)束：END語句，不可缺省。

　　以上的部分構(gòu)成了一個完整的PIC匯編程序。在程序編寫過程中需要注意的問題我認(rèn)為有以下幾點：

　　1、編程中首先要避免使用直接地址對寄存器操作。使用直接地址來操作寄存器會使程序的可讀性大大的降低，一來容易和數(shù)據(jù)發(fā)生混淆，二來也不容易更改。以上面的程序來說吧，寄存器“COUNT”的直接地址是20H。假如調(diào)試過程中我突然發(fā)現(xiàn)調(diào)用到COUNT的子程序中其它的寄存器都是在BANK1的，我為了調(diào)用它需要常常切換BANK極不方便，因此要將它的地址改為90H。那么現(xiàn)在我只要將定義的語句改為“COUNT EQU 90H ”就可以了，假如我沒有這樣定義，那么我只能去程序中查找20H然后一一改為90H……

　　2、注意子程序標(biāo)號的可讀性。雖然這些標(biāo)號在被編譯之后是沒有區(qū)別的(當(dāng)然了，地址還是不一樣的)，只是編程人員用以識別的標(biāo)記(比如：main通常被使用作為程序的主循環(huán)標(biāo)號，而start則常被用做程序初始化的標(biāo)號，可以說，標(biāo)號的命名情況與程序的編譯、運行是沒有太大的影響的。假如你的main標(biāo)號被改成loop，編譯結(jié)果也是一樣)，但是它們的合理與否將會影響到程序的調(diào)試。通常來講，標(biāo)號最好是能一目了然，甚至要能概括這段程序處理的內(nèi)容。比如延時程序用dealy，中斷服務(wù)用intsever等等。這樣一來程序的可讀性高了，以后要修改調(diào)試起來也很方便。

　　3、程序結(jié)構(gòu)要合理。