超聲波測(cè)距模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2．1．1 單片機(jī)單元
單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，本文選用AT89S51，測(cè)量時(shí)，由單片機(jī)輸出40 kHz左右的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)計(jì)時(shí)器，開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波達(dá)到目標(biāo)時(shí)回傳，經(jīng)空氣傳播被超聲波接收器接收，此時(shí)計(jì)時(shí)停止，經(jīng)計(jì)算可得超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔t，從而得到距離數(shù)據(jù)。
2．1．2 超聲波發(fā)射單元
考慮到單片機(jī)端口驅(qū)動(dòng)能力有限，本文采用LM386對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，LM386多用于音頻放大，也可用于超聲波發(fā)射。如圖3所示，LM386第1腳和第8腳之間串接的E1、R1，可使電路獲得較大的增益，T0為單片機(jī)輸入的脈沖信號(hào)，經(jīng)功率放大后由第5腳輸出，驅(qū)動(dòng)探頭發(fā)射超聲波。