超聲波測距模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2 方案設(shè)計(jì)
2．1 電路設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的超聲測距模塊由超聲波發(fā)射單元、超聲波接收單元、溫度測量單元、液晶顯示單元和ISP下載單元等部分構(gòu)成，系統(tǒng)框圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/172883.htm
2．1．1 單片機(jī)單元
單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，本文選用AT89S51，測量時(shí)，由單片機(jī)輸出40 kHz左右的脈沖信號，驅(qū)動超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，同時(shí)啟動單片機(jī)計(jì)時(shí)器，開始計(jì)時(shí)。超聲波達(dá)到目標(biāo)時(shí)回傳，經(jīng)空氣傳播被超聲波接收器接收，此時(shí)計(jì)時(shí)停止，經(jīng)計(jì)算可得超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔t，從而得到距離數(shù)據(jù)。
2．1．2 超聲波發(fā)射單元
考慮到單片機(jī)端口驅(qū)動能力有限，本文采用LM386對輸出信號進(jìn)行功率放大，LM386多用于音頻放大，也可用于超聲波發(fā)射。如圖3所示，LM386第1腳和第8腳之間串接的E1、R1，可使電路獲得較大的增益，T0為單片機(jī)輸入的脈沖信號，經(jīng)功率放大后由第5腳輸出，驅(qū)動探頭發(fā)射超聲波。
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