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基于PIC單片機的空間電壓矢量PWM控制方法研究

作者: 時間:2011-04-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

在一個周期Ts內(nèi)都改變相鄰基本的作用時間,并保證所合成的的幅值都相等,因此當Ts取足夠小時,的軌跡是一個近似圓形的正多邊形。為了使每次的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,開關(guān)次數(shù)最少,需要在t0=Ts-t1-t2。為了使磁鏈的運動速度平滑,插入零矢量不是集中地插入,而是將零矢量平均分為幾份,多點地插入到磁鏈軌跡中去。
1.2 確定扇區(qū)
將圖2劃分為6個扇區(qū),扇區(qū)的編號在圖中標識,下面介紹一下確定扇區(qū)號的方法,令、 、分別為:

定義三個變量:m、n和p,如X>0,則m=1,否則m=0;y>0,則n=1,否則n=0:Z>0,則p=1,否則p=0。設(shè)扇區(qū)編號N=4p+2n+m,N與輸出矢量所在的扇區(qū)對應(yīng)關(guān)系如表1所示,

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/172889.htm



2 的SV實現(xiàn)
電壓矢量采用Microchip公司出品的24FJ64GA芯片實現(xiàn),它是在現(xiàn)有的RISC系列構(gòu)架的基礎(chǔ)上發(fā)展來的一種功能強大的架構(gòu)。通過向用戶提供更強的計算功能和更豐富的外設(shè)集,此架構(gòu)使用戶能夠升級他們的應(yīng)用。與此同時,此架構(gòu)還被嚴格設(shè)計為與
現(xiàn)有的 MCU功能急和指令助記符盡可能一致,從而簡化了應(yīng)用的升級工作。
PIC24FJ64GA004采用了改進的哈佛結(jié)構(gòu),具有獨立的程序和數(shù)據(jù)存儲以及獨立的程序和數(shù)據(jù)總線。架構(gòu)還允許在代碼執(zhí)行的過程中直接通過數(shù)據(jù)空間訪問程序空間。程序地址空間可存儲4M指令字。最高的運行速度可達到16MIPS,帶有4×PLL選項的8MHz內(nèi)部振蕩器和多個分頻選項,17位×17位單周期硬件乘法器,32位/16位工作寄存器,還具有優(yōu)化的C編譯器指令構(gòu)架,并且PIC24FJ64GA004還具有一系列能在工作時顯著降低功耗的功能,主要包括:動態(tài)時鐘切換,打盹模式操作,指令的節(jié)能模式。在模擬特性方面,它最多13通道的10位模DAC,用于電機轉(zhuǎn)速的反饋,電壓、電流等模擬信號的采用實現(xiàn)電機的各種,并且還具有故障保護時鐘監(jiān)視器操作功能,可以很好對電路進行保護。
2.1 硬件電路框圖
PIC24FJ64GA具有5個帶編程預(yù)分頻器的16位定時器/計數(shù)器,5個16位輸入捕捉,5個16位比較/PWM輸出。在測速環(huán)節(jié)方面,本文采用光電碼盤測算方式,結(jié)合PIC24F的定時器/計數(shù)器及相關(guān)接口,使用M/T法編程實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的計算。歐姆龍公司生產(chǎn)的編碼器型號E6B2-CWZ6C,它由5~24V電源供電,有三路輸出,分別為A相、B相、Z相,其中A與B用于測速,它們的相位差為90°,每轉(zhuǎn)過一圈輸出1500個脈沖;而Z脈沖則是每轉(zhuǎn)過一圈輸出一個脈沖,用于系統(tǒng)定位。其中在電路設(shè)計中,逆變器的驅(qū)動,我們采用IR2130集成芯片,該芯片驅(qū)動的逆變器具有結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定,可靠地實現(xiàn)過流和短路保護等優(yōu)點,硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

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