基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統(tǒng)
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在無刷直流電動機控制系統(tǒng)中，通常用DSP對信號進行采集和處理。但由于DSP的價格昂貴，在一些實時性要求不高的場合，可以用MCS-51單片機來代替DSP控制無刷直流電動機的起停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/172958.htm
本文設計并實現(xiàn)了一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統(tǒng)。該設計方案電路簡單、可靠性強、價格便宜。系統(tǒng)主要包括單片機控制電路、邏輯保護電路、過流保護電路、驅(qū)動電路、測速電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路等。其原理如圖1所示。
表1 電機正轉(zhuǎn)換相表
| H1 | H2 | H3 | 導通的管子 | 控制字 |
| 1 | 0 | 1 | Q1,Q2 | 0x0f |
| 1 | 0 | 0 | Q2,Q3 | 0x27 |
| 1 | 1 | 0 | Q3,Q4 | 0x33 |
| 0 | 1 | 0 | Q4,Q5 | 0x39 |
| 0 | 1 | 1 | Q5，Q6 | 0x3c |
| 0 | 0 | 1 | Q6，Q1 | 0x1e |
1 轉(zhuǎn)子位置檢測電路
控制無刷直流電動機時，必須要知道轉(zhuǎn)子的位置。在本設計方案中，采用了三個光電式位置傳感器。這種傳感器利用光電效應，由跟隨電動機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動的光源及光電管等部件組成。遮光板開有180°電角度左右的縫隙。隨著電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，光電管間歇接收從光源發(fā)出的光，不斷導通和截止，從而產(chǎn)生一系列0、1信號。這些信號通過P0口傳輸給單片機后，單片機通過P1口送出相應的控制字，就能很好地控制電機的換相。其控制原理圖和換向控制表如圖2和表1所示。
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