基于AMR磁阻傳感器和加速度傳感器ADXL202的電子羅盤防干擾設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2010-12-07 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3.2 源程序代碼分析

對(duì)應(yīng)程序流程圖，給出了單片機(jī)通過P4.2口對(duì)ADXL202某一輸出通道采樣濾波并完成脈寬計(jì)數(shù)的源程序。源程序如下：

源程序中定義了3個(gè)變量，其中變量Flag存儲(chǔ)原狀態(tài)值；FlagReg存儲(chǔ)當(dāng)前采樣值；變量i記錄采樣次數(shù)；改變i的值可控制濾除尖峰脈沖的等待時(shí)間。程序通過對(duì)原狀態(tài)與當(dāng)前采樣狀態(tài)異或之后的值來判斷當(dāng)前信號(hào)是有效信號(hào)還是干擾信號(hào)，從而對(duì)上升沿、下降沿的中間過度或尖峰脈沖干擾進(jìn)行相應(yīng)處理，退出中斷子程序。實(shí)現(xiàn)了對(duì)正常信號(hào)計(jì)數(shù)、濾掉尖峰脈沖干擾的目的。

4 測(cè)試結(jié)果

由于條件限制以及干擾的隨機(jī)性，對(duì)基于 ADXL202構(gòu)成的車載屯子羅盤進(jìn)行的測(cè)試，無法對(duì)所測(cè)量的角度以及方向角進(jìn)行精確標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)時(shí)，通過相同條件下同一物理量多次測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差來對(duì)相應(yīng)算法進(jìn)行評(píng)估。測(cè)試結(jié)果如表1所列。

從實(shí)驗(yàn)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出，經(jīng)過軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對(duì)濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。

結(jié) 語(yǔ)

本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實(shí)用的數(shù)字濾波設(shè)計(jì)方法，體現(xiàn)了將算法與具體硬件相結(jié)合的思想。另一方面，當(dāng)脈沖干擾較寬時(shí)可將存儲(chǔ)器變量適當(dāng)擴(kuò)展成多字節(jié)變量。這個(gè)算法還可以與FPGA結(jié)合，用于其他計(jì)數(shù)精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應(yīng)用結(jié)合。