基于AT89S52的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計

4 測試數(shù)據(jù)
4．1 基本要求
(1)可移動聲源發(fā)出聲音后開始運動，到達ox線并停止，這段運動時間為響應(yīng)時間，測量響應(yīng)時間，用下列公式計算出響應(yīng)的平均速度，要求平均速度大于5 cm／s。

(2)可移動聲源停止后的位置與ox線之間的距離即定位誤差，定位誤差小于3 cm。
(3)可移動聲源在運動過程中任意時刻超過ox線左側(cè)的距離，超過ox線左側(cè)的距離小于5 cm。
(4)可移動聲源到達ox線后，必須有明顯的光和聲指示。
(5)將可移動聲源轉(zhuǎn)向180°(可手動調(diào)整發(fā)聲器件方向)，能夠重復(fù)基本要求。
4．2 發(fā)揮部分
(1)平均速度大于10 cm／s；定位誤差小于1 cm；可移動聲源在運動過程中任意時刻超過ox線左側(cè)距離小于2 cm。
(2)在完成基本要求部分移動到ox線上后，可移動聲源在原地停止5～10 s，然后利用接收器A和C，使可移動聲源運動到W點，到達W點以后，必須有明顯的光和聲指示并停止，此時聲源距離W的直線距離小于1 cm。整個運動過程的平均速度大于10 cm／s。
4．3 基本要求測試
測試數(shù)據(jù)表如表l所示。將可移動聲源轉(zhuǎn)向180°(可手動調(diào)整發(fā)聲器件方向)，重復(fù)上述基本要求。測試數(shù)據(jù)表如表2所示。

4．4 發(fā)揮部分測試
測試數(shù)據(jù)如表3所示。

經(jīng)測試數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)計能夠達到大賽的基本要求，對于發(fā)揮部分也基本能夠?qū)崿F(xiàn)。

5 結(jié)語
該設(shè)計基于完備可靠的硬件設(shè)計，采用NEC電子電機控制ASSP芯片和AT89S52的控制和運算優(yōu)勢，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的精確控制。