基于AT89S52的聲音導引系統(tǒng)設計
3.2 程序流程圖
程序流程如圖7所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/173314.htm
4 測試數(shù)據(jù)
4.1 基本要求
(1)可移動聲源發(fā)出聲音后開始運動,到達ox線并停止,這段運動時間為響應時間,測量響應時間,用下列公式計算出響應的平均速度,要求平均速度大于5 cm/s。
(2)可移動聲源停止后的位置與ox線之間的距離即定位誤差,定位誤差小于3 cm。
(3)可移動聲源在運動過程中任意時刻超過ox線左側的距離,超過ox線左側的距離小于5 cm。
(4)可移動聲源到達ox線后,必須有明顯的光和聲指示。
(5)將可移動聲源轉向180°(可手動調整發(fā)聲器件方向),能夠重復基本要求。
4.2 發(fā)揮部分
(1)平均速度大于10 cm/s;定位誤差小于1 cm;可移動聲源在運動過程中任意時刻超過ox線左側距離小于2 cm。
(2)在完成基本要求部分移動到ox線上后,可移動聲源在原地停止5~10 s,然后利用接收器A和C,使可移動聲源運動到W點,到達W點以后,必須有明顯的光和聲指示并停止,此時聲源距離W的直線距離小于1 cm。整個運動過程的平均速度大于10 cm/s。
4.3 基本要求測試
測試數(shù)據(jù)表如表l所示。將可移動聲源轉向180°(可手動調整發(fā)聲器件方向),重復上述基本要求。測試數(shù)據(jù)表如表2所示。
4.4 發(fā)揮部分測試
測試數(shù)據(jù)如表3所示。
經測試數(shù)據(jù)顯示,該設計能夠達到大賽的基本要求,對于發(fā)揮部分也基本能夠實現(xiàn)。
5 結語
該設計基于完備可靠的硬件設計,采用NEC電子電機控制ASSP芯片和AT89S52的控制和運算優(yōu)勢,使用了一套獨特的軟件算法,實現(xiàn)了聲音導引系統(tǒng)的精確控制。
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