最小的多線(xiàn)程框架
case 0:
break;
case 8://最高優(yōu)先級(jí)
//任務(wù)8
break;
case 7:
//任務(wù)7
break;
……
case 2:
//任務(wù)2
break;
case 1:
//任務(wù)1
break;
}
}
}
六、程序編寫(xiě)方法
1、主函數(shù)
void main(void)
{
InitialMCU();
ActObjReadySet = 0;
while(1){
ActObjScheduler();
}
}
2、中斷函數(shù)
void ISR_Timer(void)
{
TmrCtr ++;
if(TmrCtr > 5){//40ms
TmrCtr = 0;
ActObjSet(8); //讓定時(shí)執(zhí)行的任務(wù)就緒
}
}
void ISR_AD(void)
{
_adf = 0;
ADValue = _adrh;
ActObjSet(3);//讓計(jì)算任務(wù)就緒
}
3、任務(wù)函數(shù)
和其它函數(shù)沒(méi)有區(qū)別
void AlarmOut()
{
if(AlarmOutctr > 0){
AlarmOutctr --;
PFD_OUT = !PFD_OUT;
TmrStart(4,15);//1s
}else{
ConctrolStat = END_STAT;
PFD_OUT = 0;
}
}
七、使用任務(wù)調(diào)度的優(yōu)勢(shì)
1、多個(gè)線(xiàn)程同時(shí)就緒時(shí),高優(yōu)先級(jí)先執(zhí)行。
2、高優(yōu)先級(jí)線(xiàn)程,最長(zhǎng)等待時(shí)間是上一個(gè)正執(zhí)行線(xiàn)程的完成時(shí)間
3、因?yàn)橹餮h(huán)時(shí)間最長(zhǎng)時(shí)是最長(zhǎng)線(xiàn)程的執(zhí)行時(shí)間,所以有些中斷中執(zhí)行的代碼可以移到任務(wù)中。
4、可以減少條件語(yǔ)句。
5、使軟件結(jié)構(gòu)更合理,清晰。
八、結(jié)語(yǔ):
本文介紹的方法在HOLTEK系列8位MCU和NXP的LPC900中有數(shù)十個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用。并且在這基礎(chǔ)上把switch改為函數(shù)指針,加上事件隊(duì)列和事件延遲后,在LPC2000的ARM上成功應(yīng)用。
評(píng)論