A/D轉(zhuǎn)換器CS5550與單片機的接口程序設計
ATmegal6單片機中與SPI接口相關的寄存器有3個: SPCR(SPI控制寄存器)、SPSR(SPI狀態(tài)寄存器)、SPDR(SPI數(shù)據(jù)寄存器)。其中,SPCR寄存器設置SPI接口的中斷、數(shù)據(jù)順序、主/從模式及串行時鐘的相關特性;而SPSR寄存器中包括有SPI中斷標志位(SPIF)、寫碰撞標志位和倍速模式選擇位,SPSR中的SPIF位將在SPI接口串行數(shù)據(jù)發(fā)送完成時置“l(fā)”,若此時用戶已使能SPI接口中斷且全局中斷被打開。則會產(chǎn)生SPI接口中斷。應該指出的是,在SPI接口數(shù)據(jù)接收完成時該SPIF位不會被置“1”,即沒有接收結束標志位。串行時鐘的產(chǎn)生由硬件自動完成;每當有新數(shù)據(jù)寫入SPDR寄存器中,SPI接口會自動產(chǎn)生SCK信號將SPDR中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去,同時將讀取的數(shù)據(jù)存入SPDR的緩沖寄存器中。
2.2軟件設計
對CS5550的所有操作都是通過讀寫ATmegal6單片機的內(nèi)部寄存器來完成的。在使用單片機的SPI接口之前,要對其進行初始化。這里采用查詢方式來發(fā)送數(shù)據(jù),故將SPCR中的最高位SPIE置“0”,禁止中斷。使能SPI接口(SPE=1)。因CS5550的數(shù)據(jù)傳輸為MSB首先發(fā)送,故使DORD=O。將ATmegal6選擇為主機模式(MSTR=1)。選擇SPI工作模式0(CPOL=0,CPHA=0)。配置串行時鐘設置為單片機晶振頻率的1/16(SPRl=0,SPR0=1)。綜合以上對SPCR各位的分析,應配置SPCR=Ox5l。另外還要對SPI接口相應的引腳方向進行配置:定義MOSI為輸出、MISO為輸入(SPI主機模式下由硬件自動配置為輸入),SCLK為輸出、為輸出,SPI接口初始化后就可以與CS5550通信。
由于直接采用單片機的SPI接口讀寫CS5550,字節(jié)中每一位的發(fā)送/接收均由硬件完成,這樣可簡化控制和數(shù)據(jù)采集程序:向CS5550發(fā)送命令字節(jié)時只需將其直接寫入SPDR寄存器即可;而讀取返回數(shù)據(jù)時只需讀取SPDR寄存器即可。為使SPI通信能夠可靠、穩(wěn)定地運行,這里有兩個問題需要注意:一個問題是在向SPDR寄存器寫數(shù)據(jù)之前,應首先查詢SPSR寄存器中的SPIF位,以確保發(fā)送中的數(shù)據(jù)不會被新寫入的數(shù)據(jù)所破壞。用C語言編寫程序時可以使用類似的“while(!SPSR_SPIF):”的形式等待數(shù)據(jù)發(fā)送結束;另一個問題是,由于ATmegal6單片機的SPI接口無接收結束標志位,在讀取SPDR寄存器之前應插入延時程序以確保讀回數(shù)據(jù)的完整性和準確性。該程序流程如圖2所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/173394.htm
3 使用軟件模擬SPI接口
在實際應用中,可能會出現(xiàn)所選用的單片機沒有集成SPI接口或是SPI接口被其他功能所占用而又仍然需要使用SPI協(xié)議與外圍器件通信的情況,這時就必須采用軟件模擬的方式來實現(xiàn)SPI通信。一般來說,可以使用單片機的任何4個I/O接口與CS5550連接。但為便于與前一種方法(使用硬件SPI接口)進行比較,這里仍采用圖1所示的電路連接方式。在編寫SPI接口程序前,要對使用到的I/O端口進行配置:PB5為輸出(MOSI),PB6為輸入(MISO),PB7為輸出(SCK),PB4為輸出()。其中PB7端口初值為“0”,PB4端口初值為“l(fā)”。為了模擬SPI數(shù)據(jù)寄存器,這里定義3個unsigned char型變量SPI_transmit_buffer、SPI_receive_buffer和trans-mit_counter分別用來存放需要發(fā)送的數(shù)據(jù)、接收到的數(shù)據(jù)和已發(fā)送數(shù)據(jù)的位數(shù)。每一位數(shù)據(jù)的發(fā)送接收必須嚴格按照CS5550數(shù)據(jù)手冊上的時序要求來編寫,否則會造成數(shù)據(jù)傳輸錯誤。CS5550的讀寫時序如圖3所示。
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