單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

2.3 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖，引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式：M1＝0、M2＝0，電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝0，電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝0、M2＝1，電機(jī)按1/4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝1，電機(jī)按1/8步細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)，CW/CWW控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時(shí)鐘的頻率，即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。REFIN為高電平時(shí)，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時(shí)，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個(gè)引腳控制步進(jìn)電機(jī)輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設(shè)REFIN＝1，選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，D1－D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序，實(shí)現(xiàn)采用1/8細(xì)分方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

3 結(jié)論

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和TA8435芯片工作原理，使用細(xì)分方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，降低步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲，因此，在低頻工作時(shí)，可以選用1/4細(xì)分或1/8細(xì)分模式，以降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲，當(dāng)系統(tǒng)需要在高速工作時(shí)，細(xì)分模式就有可能達(dá)不到要求的速度，這時(shí)可以選用整步或半步方式，在速度較高時(shí)，在整步或半步工作模式下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，振動(dòng)小、噪聲也小。TA8435在細(xì)分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當(dāng)容易的，使用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)具有價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn)，所以具有很高的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。