基于WirelessUSB技術(shù)的無線遙控器設(shè)計
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PPM和PCM信號之間的轉(zhuǎn)換是采用Mega 16L計數(shù)器完成的。通常的PPM信號每幀的持續(xù)時間不超過20 ms，同步幀不小于3 ms，各信道幀在1～2 ms之間，如圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/173718.htm
在發(fā)射時計數(shù)器在每一幀數(shù)據(jù)中以10μs為周期進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)高電平時開始計數(shù)，在下一個高電平出現(xiàn)時讀數(shù)，并進(jìn)行計數(shù)器清零，然后轉(zhuǎn)入下一個計數(shù)周期。將計數(shù)器記下的數(shù)進(jìn)行編碼，這就完成了PPM-PCM的編碼轉(zhuǎn)換。在接收時，通過PCM信號的大小通過計數(shù)器產(chǎn)生相應(yīng)長度的脈沖間隔就恢復(fù)為PPM信號。
3 結(jié) 語
本文運(yùn)用AVR單片機(jī)Mega 16L作為控制和編譯碼單元和CYRF6936射頻芯片作為射頻單元相配合設(shè)計得到的一種新的2．4 GHz無線遙控系統(tǒng)。其不僅具有很強(qiáng)的抗干擾能力，而且發(fā)射功率低、功耗小、發(fā)射距離遠(yuǎn)。對該方案予以了具體實(shí)現(xiàn)，在室外空曠場地進(jìn)行遙控測試，配合功放的情況下，該遙控系統(tǒng)有效操作距離可達(dá)到500 m，獲得較滿意的結(jié)果，與傳統(tǒng)無線遙控系統(tǒng)比較，具有響應(yīng)速度快、精度高和不抖舵的特點(diǎn)。
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