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一種針對汽車PEPS系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2013-09-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.引言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/174661.htm

汽車PEPS系統(tǒng)在車輛的無線進(jìn)入應(yīng)用中正迅速成為最具代表性的方案之一,所謂PEPS,是Passive Entry PassiveStart的縮寫,意為無鑰匙進(jìn)入與無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng),它采用先進(jìn)的RFID無線射頻技術(shù)和車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng),徹底改變了汽車安全防盜應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景,并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗(yàn)。

下文將從系統(tǒng)功能、工作原理及系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等方面,介紹分析這一集安全性與舒適性于一身的PEPS系統(tǒng)。

2.PEPS系統(tǒng)簡介

對于一輛配備PEPS系統(tǒng)的汽車而言,駕駛者無需按動(dòng)智能鑰匙上的遙控按鍵或是將鑰匙插拔鎖芯,就可以完成開啟車門和啟動(dòng)車輛引擎的操作,而前提僅是隨身攜帶智能鑰匙并按下把手上的觸發(fā)按鍵或一鍵啟動(dòng)按鍵即可。在車輛的防盜安全方面,智能鑰匙與PEPS基站間復(fù)雜的雙向身份認(rèn)證過程相比上一代的遙控鑰匙進(jìn)入(RKE)系統(tǒng)也有了本質(zhì)的提升。

3.PEPS系統(tǒng)的工作原理與認(rèn)證流程

從系統(tǒng)功能的角度劃分,PEPS系統(tǒng)可分為兩大部分,分為PE無鑰匙進(jìn)入部分與PS無鑰匙啟動(dòng)部分,分別代表了駕駛者在進(jìn)入車輛前與進(jìn)入車輛后的兩個(gè)階段。

但若從系統(tǒng)工作原理的角度出發(fā),兩者卻是極其相似的。簡單來說,無論是PE還是PS系統(tǒng),均是通過低頻天線來探測智能鑰匙與車身基站(即PEPS ECU,下稱ECU)間的相對位置,并通過高、低頻信號(hào)(高頻433.92MHz,低頻125KHz)在ECU與智能鑰匙間建立起有效的雙向交互通訊,根據(jù)ECU對智能鑰匙進(jìn)行的身份驗(yàn)證結(jié)果,決定是否打開門鎖(PE系統(tǒng))或是啟動(dòng)車輛引擎(PS系統(tǒng))。

在上述智能鑰匙與ECU間的雙向身份驗(yàn)證過程中,低頻信號(hào)喚醒及高頻信號(hào)認(rèn)證不僅是決定車輛防盜安全性能的關(guān)鍵,更是決定PEPS系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵元素之一。所謂低頻信號(hào)喚醒,以PE系統(tǒng)為例,是指當(dāng)駕駛者給予PEPS系統(tǒng)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)時(shí),ECU會(huì)從睡眠狀態(tài)切換至工作狀態(tài),并通過低頻天線向智能鑰匙發(fā)送一條鑰匙喚醒報(bào)文,當(dāng)鑰匙通過自身的低頻天線收到此報(bào)文后,將通過自身的智能芯片對報(bào)文進(jìn)行驗(yàn)證,如驗(yàn)證結(jié)果與鑰匙存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相匹配,智能鑰匙則被喚醒;而高頻信號(hào)驗(yàn)證則是指在智能鑰匙被喚醒后,會(huì)將自身的ID身份碼以高頻信號(hào)的形式發(fā)送給ECU,若ECU識(shí)別出此ID號(hào)與自身系統(tǒng)的鑰匙編碼相匹配時(shí),就會(huì)通過低頻信號(hào)向智能鑰匙發(fā)送驗(yàn)證碼,收到驗(yàn)證碼的智能鑰匙會(huì)通過特定的跳轉(zhuǎn)碼算法,對該驗(yàn)證碼進(jìn)行數(shù)據(jù)加密,并將加密結(jié)果通過高頻信號(hào)發(fā)回ECU.后者會(huì)將收到的加密數(shù)據(jù)與自身的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對,如兩者匹配,就會(huì)將相應(yīng)的操作指令通過CAN總線發(fā)送給BCM,由后者完成解鎖門鎖或是打開后備箱的操作。

雖說上述的認(rèn)證過程非常繁復(fù),但憑借智能芯片的高速運(yùn)算能力,整個(gè)認(rèn)證過程在實(shí)際應(yīng)用中僅需耗費(fèi)幾十毫秒,所以對用戶而言是不會(huì)產(chǎn)生任何遲滯的感覺的。圖1所示為上述認(rèn)證過程的工作流程圖。

4.PEPS系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)的PEPS系統(tǒng)共包含了如下組件:PEPS ECU、BCM、智能鑰匙、電子門把手、低頻天線、一鍵啟動(dòng)按鍵、電子立柱鎖以及后備箱按鍵。各組件在車身上的安裝位置如圖2所示,下面對各組件的基本功能及設(shè)計(jì)原理作一簡單的介紹。

4.1 PEPS ECU

PEPS ECU是Electronic ControlUnit的縮寫,意為電子單元,是PEPS系統(tǒng)的核心組件,功能是對智能鑰匙進(jìn)行身份識(shí)別,若鑰匙合法,則通過CAN總線將相應(yīng)的操作指令發(fā)送給BCM或EMS,由兩者執(zhí)行后續(xù)的操作;若鑰匙非法,ECU則會(huì)進(jìn)入睡眠模式,拒絕這把鑰匙所發(fā)送的后續(xù)操作請求。

4.2 BCM

BCM是Body Control Module的縮寫,意為車身單元,是集成車身燈、門、窗及防盜功能的模塊。在PEPS系統(tǒng)中,BCM通過CAN總線與ECU相連,根據(jù)后者提供的指令完成對車門、車窗及車燈的控制。

4.3 智能鑰匙

智能鑰匙在工作時(shí)會(huì)與E C U建立起高、低頻雙向通訊,在通過一系列的身份認(rèn)證后,就可以解鎖車門或啟動(dòng)引擎。在整個(gè)過程中,駕駛者無需對鑰匙進(jìn)行任何操作而只需隨身攜帶即可,這也是無鑰匙系統(tǒng)的命名由來。

4.4 電子門把手

電子門把手內(nèi)置低頻天線及微動(dòng)(或感應(yīng))開關(guān),天線用來探測鑰匙位置,開關(guān)用來喚醒PEPS系統(tǒng),令其從睡眠模式切換到工作模式。

4.5 低頻天線

低頻天線能向以自身為中心,半徑為1.5m的球形空間內(nèi)發(fā)送125KHz的低頻信號(hào),用來探測智能鑰匙與各低頻天線間的相對位置,并將測得的鑰匙坐標(biāo)傳送給ECU.后者會(huì)根據(jù)鑰匙的當(dāng)前坐標(biāo)值,判定是否執(zhí)行開啟車門以及啟動(dòng)車輛引擎的后續(xù)操作。

4.6 一鍵啟動(dòng)按鍵

通過按鍵動(dòng)作并配合剎車(自動(dòng)檔)或離合器(手動(dòng)檔)的當(dāng)前工作狀態(tài),將點(diǎn)火裝置在ACC、ON、START及OFF四檔間循環(huán)切換。一鍵啟動(dòng)按鍵可以免去駕駛者將鑰匙插入點(diǎn)火鎖芯,再扭轉(zhuǎn)鑰匙啟動(dòng)引擎,極大地簡化了駕駛者的操作。

4.7 電子立柱鎖

電子立柱鎖通過內(nèi)置的小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖舌的伸縮動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向管柱的閉鎖/解鎖功能。由于控制鎖舌運(yùn)動(dòng)的小型電機(jī)是由PEPS系統(tǒng)統(tǒng)籌控制的,所以在安全性上電子立柱鎖較傳統(tǒng)的機(jī)械立柱鎖更為安全可靠。

4.8 后備箱按鍵

按動(dòng)后備箱按鍵,裝配在后保險(xiǎn)杠位置上的低頻天線將探測智能鑰匙的當(dāng)前位置,如滿足解鎖條件,PEPS ECU會(huì)命令BCM解鎖后備箱,簡化了駕駛者插拔鑰匙解鎖的操作。

5.PEPS系統(tǒng)的區(qū)域探測與鑰匙定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

PEPS系統(tǒng)共有三個(gè)檢測判斷區(qū)域,分別為灰色的車外區(qū)域,紅色的車內(nèi)區(qū)域以及灰白色的主駕區(qū)域,如圖3所示。

灰色的車外區(qū)域共有三個(gè)部分,分為主駕、副駕和后備箱探測區(qū)域。當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙進(jìn)入這些區(qū)域并給予觸發(fā)信號(hào)時(shí),ECU會(huì)與智能鑰匙建立高、低頻雙向通訊,通過低頻信號(hào)的場強(qiáng)檢測,判斷出智能鑰匙的當(dāng)前位置,再通過鑰匙反饋的高頻信號(hào)驗(yàn)證鑰匙身份,來決定是否解鎖車門或后備箱;紅色的車內(nèi)探測區(qū)域則是整個(gè)PEPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn),這是因?yàn)镻EPS系統(tǒng)需要精確地判斷出智能鑰匙是否在車內(nèi),來判定車門的鎖止?fàn)顟B(tài)是否正確并決定引擎是否可以啟動(dòng),兩者都是與行車安全息息相關(guān)的重中之重,所以該區(qū)域的表現(xiàn)會(huì)直接影響PEPS系統(tǒng)的性能優(yōu)劣;而在大部分中、高級(jí)車型中,PEPS系統(tǒng)還會(huì)檢測灰白色的主駕區(qū)域,冗余判斷鑰匙是否有效、主駕位置是否有人,以避免諸如兒童誤操作等所導(dǎo)致的安全隱患。

綜上所述,我們可以發(fā)現(xiàn)在汽車PEPS系統(tǒng)中,區(qū)域檢測是一個(gè)非常重要且區(qū)別于以往汽車安防的技術(shù),其鑰匙位置的檢測精度就成為衡量一個(gè)PEPS系統(tǒng)優(yōu)良與否的重要參數(shù)之一。目前,市場上主要有兩種技術(shù)方案用來提升鑰匙位置的檢測精度,其一是通過調(diào)節(jié)低頻信號(hào)的靈敏度對智能鑰匙的位置進(jìn)行模糊判斷,其特點(diǎn)是精度有限但實(shí)現(xiàn)方便;其二是根據(jù)低頻信號(hào)的強(qiáng)弱程度來計(jì)算智能鑰匙與車內(nèi)低頻天線的相對距離,再通過多根低頻天線的交叉覆蓋,精確定位出智能鑰匙的具體位置,稱為RSSI(Received SignalStrength Indication)技術(shù),本次設(shè)計(jì)的PEPS系統(tǒng)就是采用了上述第二種方法,故在車內(nèi)內(nèi)置了兩根低頻天線用以交叉定位鑰匙的精確位置。

6.結(jié)束語

目前,PEPS系統(tǒng)在國內(nèi)汽車行業(yè)還處于起步階段。相比寶馬、奔馳等國外一線品牌,我國自主研發(fā)的PEPS系統(tǒng)還存在著一定的差距。隨著中國車市的發(fā)展以及人們對車輛要求的不斷提升,一套品質(zhì)優(yōu)良的PEPS系統(tǒng)勢必成為左右車輛是否熱賣的關(guān)鍵因素之一,所以在PEPS系統(tǒng)還未普及的今天,研發(fā)出一套自主品牌的PEPS系統(tǒng)正被越來越多的國內(nèi)整車廠視為一個(gè)勢在必行的戰(zhàn)略方針。通過研究和分析汽車PEPS系統(tǒng)工作原理及工作流程,將為自主研發(fā)PEPS系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),同時(shí)也為優(yōu)化汽車PEPS系統(tǒng)提供了可能。



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