32位低功耗MCU設(shè)計

MCU功耗來自何處

在開始討論低功耗MCU設(shè)計前，必須先探討MCU功耗的來源，其主要由靜態(tài)功耗及運行功耗兩部分組成?？紤]實際的應(yīng)用，最后決定系統(tǒng)功耗性能指針則必須計算平均功耗。

運行功耗

現(xiàn)代 MCU 已整合相當多的的模擬外圍，不能單純考慮數(shù)字電路的動態(tài)功耗。MCU 運行時的總功耗由模擬外圍功耗和數(shù)字外圍的動態(tài)功耗相加而得。模擬電路的功耗通常由工作電壓及其性能要求指針來決定，例如 100 ns 傳遞延遲 (Propogation Delay) 的比較器工作電流可能約為 40 微安，當允許傳遞延遲規(guī)格為 1 μs 時，工作電流有機會降到個位數(shù)微安。

數(shù)字電路的動態(tài)功耗主要來自開關(guān)頻率、電壓及等效負載電容，其計算公式如下：

PDynamic (動態(tài)功耗) ~ f (工作頻率) x CL (等效負載電容) x VDD2 (工作電壓)

由以上公式可以理解到降低動態(tài)功耗最直接的方式為降低工作電壓及工作頻率。但 MCU 實際應(yīng)用面通常要求更寬廣的工作電壓及更高的效能。在降低工作電壓方面，可以選擇更新近的制程，并透過 LDO 讓 CPU 內(nèi)核、數(shù)字電路及與管腳輸出入電壓無關(guān)的模擬外圍在低壓操作，IO 管腳及需要與其他外部電路連接的模擬外圍則在較高的系統(tǒng)電壓操作。如此可以兼顧低功耗及寬工作電壓的需求。在降低工作頻率這項參數(shù)上，一個設(shè)計優(yōu)良的 32 位 MCU更能突顯其效能優(yōu)勢，除了直覺的 MIPS 比較之外，32 位總線也代表更高的數(shù)據(jù)存取帶寬，能以更低的工作頻率達到相同的效能，進而降低整體功耗。另外，如果 MCU 內(nèi)建與操作頻率相關(guān)的模擬外圍，例如石英晶體震蕩電路、嵌入式閃存或電流式 DAC,其電流消耗與轉(zhuǎn)換頻率成正比，也要納入低功耗 MCU 的動態(tài)功耗設(shè)計考慮。

靜態(tài)功耗

傳統(tǒng)靜態(tài)功耗的定義是指系統(tǒng)時鐘源關(guān)閉時數(shù)字電路的漏電流。但是在混合信號低功耗 MCU 的設(shè)計中要同時考慮下列多種漏電流來源，包含數(shù)字電路漏電流、SRAM 漏電流、待機時已關(guān)閉的仿真電路漏電流 (例如 ADC,嵌入式閃存)、待機時不關(guān)閉的仿真電路工作電流 (例如 LDO、BOD) 及 IO 管腳的漏電流。因為時鐘源已關(guān)閉，影響靜態(tài)功耗的主要參數(shù)為制程、電壓及溫度。所以降低靜態(tài)功耗必須選擇超低功耗制程，但是低功耗制程通常伴隨較高的 Vt,導(dǎo)致低電壓模擬外圍設(shè)計困難。另外，以MCU待機電流 1微安的規(guī)格，代表數(shù)字電路漏電 + RAM 保持電流 + LDO 工作電流 + BOD (降壓偵測或重置電路) 工作電流總和必須小于 1微安，對于 Flash,RAM 越來越大及功能越來越多的低功耗 MCU 設(shè)計廠商而言，是十分艱巨的挑戰(zhàn)。

平均功耗

在系統(tǒng)級要兼顧低功耗及高效能，必須考慮實際應(yīng)用面的需求，例如無線環(huán)境傳感器可能讓 MCU 主時鐘及 CPU 關(guān)閉，只開啟低頻時鐘，定時喚醒外圍電路進行偵測，當符合設(shè)定條件的事件發(fā)生時快速啟動 CPU 進行處理，即使沒有任何事件發(fā)生，也必須定時激活 CPU 維持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)機。在遙控器的應(yīng)用中，則可能完全將所有時鐘源都關(guān)閉，當用戶按鍵時快速喚醒時鐘源及 CPU 進行處理。另外，許多應(yīng)用都會加入一個 MCU 作為主機處理器的協(xié)處理器，用于監(jiān)控鍵盤或紅外線輸入、刷新顯示器、控制主處理器電源以及智能電池管理等任務(wù)。此時平均功耗比單純的運行功耗或待機功耗更具指標性意義。

平均功耗由下列主要參數(shù)組合而成： 運行功耗及運行時間，靜待功耗及待機時間，不同運行模式之間的切換時間。茲以下圖進行說明：

平均電流 (IAVG) =(I1 x T1+I2 x T2+I3 x T3+I4 x T4+I5 x T5+I6 x T6)/(T1+T2+T3+T4+T5+T6)

因為進入待機模式時間很短，忽略此段時間的電流消耗，公式可以簡化為：

均電流 (IAVG) =(I1 x T1+I3 x T3+I4 x T4+I5 x T5+I6 x T6)/(T1+T3+T4+T5+T6)

由以上公式觀察到除了降低運行電流及靜態(tài)待機電流外，降低運行時間、喚醒時間及高低速運行模式切換時間也是降低整機功耗的重要手段。另外，上圖同時指出，低功耗 MCU 支持動態(tài)切換運行時鐘頻率是必要的功能。

低功耗 MCU 設(shè)計考慮

制程選擇

為了達到低功耗的運作，并能有效地在低耗電待機模式下，達到極低的待機功耗，可以透過對制程的選擇而站上基本的要求門坎。在不強調(diào)速度極致的某些制程分類，選擇極低組件截止電流制程 (如下圖) 進行邏輯閘制作，并進行數(shù)字設(shè)計是方法之一。選擇這種策略的額外效益是，通常也能在降低動態(tài)操作電流上，達到較佳的表現(xiàn)。 另外，由于高溫大幅增加靜態(tài)電流，當溫度由攝氏 25度增加到攝氏 85度時，一個典型比例約增加 10 倍的靜態(tài)電流，以非低功耗 0.18 微米制程開發(fā)的 32 位 MCU,邏輯閥門數(shù) 200K、4KB SRAM 在核心電壓 1.8V、攝氏25度的靜態(tài)耗電約為 5 ~ 10 微安，當溫度升高到攝氏 85度時，靜待電流將會飆高到 50 ~100 微安。而低功耗制程在攝氏85度僅約 10微安靜態(tài)電流。

低功耗高效能的 CPU 內(nèi)核

早期低功耗 MCU 受限于成本及制程技術(shù)，大都選擇 8 位 CPU 內(nèi)核，但隨著工業(yè)上的智能化也在展開，如遠程監(jiān)控，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等。簡單說來，就是人物之連結(jié) (云端應(yīng)用)、物物之連結(jié) (物聯(lián)網(wǎng)) 需求越來越多，導(dǎo)致產(chǎn)品功能越來越復(fù)雜，運算量越來越高，8 位 MCU 已逐漸無法滿足效能需求。 為了兼顧低功耗高效能，選擇適用的 32 位 CPU 內(nèi)核乃大勢所趨。

選擇低功耗 CPU 內(nèi)核，除了單位頻率耗電流外，還需要綜合考慮緊湊的低內(nèi)存代碼，相同功能所需的代碼越長，除了增加內(nèi)存成本，也代表更長的運行時間及功耗。另外，由于軟件開發(fā)成本在后期將會越來越高，大量的參考代碼及更多的第三方開發(fā)商的支持，都可以有效降低軟件的開發(fā)時間及成本。所以選擇一款更多人使用的 CPU 內(nèi)核也是重要的考慮之一ARM CortexTM-M0 閥門數(shù)僅 27K,使用的電量在 1.8V,超低泄漏 180ULL (Ultra Low Leakage) 僅約 50μA/MHz.M0 內(nèi)核采用 Thumb2 指令集架構(gòu)，產(chǎn)生出非常緊湊的低內(nèi)存代碼，進一步降低了電源需求。ARM 自 2009 年發(fā)表了 32 位 CortexTM-M0 內(nèi)核以來，包括 NXP、新唐科技、ST、Freescale 等多家國內(nèi)外 MCU 大廠相繼投入 CortexTM-M0 MCU 開發(fā)，不論供貨或者品種的齊全度都已十分成熟，投入 CortexTM-M0 的 MCU 開發(fā)商也在持續(xù)增加中。

低功耗數(shù)字電路

對于一般的同步數(shù)字電路設(shè)計，要使數(shù)字單元有效降低操作電流，透過控制時鐘的頻率或截止不需要的時鐘跳動，也是重要的方法。低功耗MCU通常配備豐富的時鐘控制單元，可對各別的數(shù)字外圍單元，依照需求做降頻或升頻的操作調(diào)整，在達到運作能力的同時，用最低的頻率來運行。但為了達到更彈性的時鐘源配置，可能導(dǎo)致 CPU 內(nèi)核和外圍電路時鐘不同步的現(xiàn)象，此時必須仔細考慮電路設(shè)計，保證跨時鐘領(lǐng)域數(shù)據(jù)存取的正確性。

另外為了盡量降低 CPU 介入處理時間或降低 CPU 工作頻率而節(jié)省下來的功耗，可以提供 DMA 或外圍電路相互觸發(fā)電路進行數(shù)據(jù)的傳遞，例如 Timer 定時自動觸發(fā) ADC 或 DAC,并透過 DMA 進行數(shù)據(jù)由 ADC 到 RAM 或者 RAM 到 DAC 的搬移，同時在 ADC 的輸入可以增加簡單的數(shù)字綠波及平滑化電路，如此不須要 CPU 經(jīng)常介入處理，也不會因為需要實時處理 ADC 或 DAC 事件導(dǎo)致中斷程序占用太多時間，降低系統(tǒng)的實時性及穩(wěn)定性。

支持多種工作模式

為了配合不同的應(yīng)用需求，并達到系統(tǒng)平均功耗的最小化，低功耗 MCU需要提供多種操作模式，讓用戶靈活調(diào)配應(yīng)用，常見的操作模式有下列數(shù)種：

正常運行模式：CPU 內(nèi)核及外圍正常工作，能實時改變 CPU 及外圍的工作頻率 (On the Fly) 或關(guān)閉不需要的時鐘源以獲得最佳的工作效能。

低頻工作模式：CPU 內(nèi)核及外圍工作于低頻的時鐘源，例如 32.768K 晶震或內(nèi)部低頻 10K RC 震蕩器。通常此時最大的耗電來源為嵌入式閃存及 LDO 本身的耗電流。如果此時的執(zhí)行程序不大，可以考慮將程序運作于 RAM 以降低平均功耗。請注意并不是所有 MCU 都能支持在 RAM 執(zhí)行程序。

Idle 模式：CPU 內(nèi)核停止，時鐘源和被致能的外圍電路持續(xù)工作，直到外圍電路符合設(shè)定條件喚醒 CPU 進行數(shù)據(jù)處理或控制執(zhí)行流程。通常高頻的運行模式，CPU 及嵌入式閃存消耗相當大比例的電流，故 Idle 模式能有效降低平均功耗。